解明强

作品数：4被引量：17H指数：2
导出分析报告
供职机构：佳木斯大学更多>>
发文主题：ADAMS虚拟样机UPS逃生装置并联机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科技导报》《机械设计与制造》《组合机床与自动化加工技术》《佳木斯大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部科学技术研究重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3-UPS并联机器人工作空间研究被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2012年第6期38-41,共4页颜兵兵 刘秀民 解明强 殷宝麟 
教育部科学技术研究重点项目(212042);黑龙江省高校新世纪优秀人才项目(1252-NCET-021);黑龙江省教育厅科学技术计划项目(11541355)
基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制。采用三维搜索法确定工作空间边界。通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与...
关键词：3-UPS 并联机器人 工作空间 
一种机械式高楼逃生装置设计方法研究被引量：10
《机械设计与制造》2011年第12期175-177,共3页颜兵兵 黄德臣 刘明亮 解明强 
黑龙江省自然科学基金项目(E200805);黑龙江省教育厅项目(11541355)
高楼逃生装置作为一种实用新型产品已引起人们的关注和重视。针对逃生装置的关键技术进行设计研究,提出了一种机械式高楼逃生装置的设计方案。首先分析逃生装置的结构组成及工作原理,利用Pro/E软件建立逃生装置的三维几何模型,进行虚拟...
关键词：逃生装置 虚拟样机 摩擦阻力矩 仿真分析 ADAMS 
基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2011年第4期555-557,共3页黄德臣 解明强 颜兵兵 
黑龙江省教育厅项目(11541355)
利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真...
关键词：行星轮系 建模与仿真 ADAMS 
蠕动转向关节动力学建模与分析被引量：1
《科技导报》2011年第3期44-47,共4页颜兵兵 解明强 孙红旗 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541355)
为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagr...
关键词：并联机构 3-UPS LAGRANGE方程 运动学/动力学建模 广义坐标 系统动能 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部