邬建伟

作品数：18被引量：139H指数：8
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供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
发文主题：机载激光雷达点云机载LIDARLIDAR点云LIDAR更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《红外与激光工程》《计算机工程》《遥感学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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顾及建筑物屋顶结构的改进RANSAC点云分割算法被引量：14
《国土资源遥感》2017年第4期20-25,共6页李云帆 谭德宝 刘瑞 邬建伟 
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目"车载激光雷达点云数据堤防地形三维重建研究"(编号:CKSF2014031/KJ);城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(编号:2015201);国家自然科学基金项目(编号:41771485)共同资助
针对传统RANSAC点云分割算法在处理多层次、多面片的复杂建筑物中的困难,提出一种改进算法对建筑物点云进行分割和几何基元的提取。首先,结合基于坡度和高差的三角形区域生长方法,对复杂建筑物的不同结构层次进行分解,提高了随机采样时...
关键词：LIDAR 区域生长 RANSAC 建筑物 点云分割 
刍议数字传感器网络技术课程建设与改革
《教育现代化（电子版）》2017年第45期114-116,共3页邬建伟 
面向地理国情监测专业本科教学,文章分析了"数字传感器网络技术"课程教学现状及其存在的不足和实践教学中的问题,从课程设置安排和应用实践多样性等方面提出了一些教学建设与改革的思路,以培养学生实际组网监测地理国情的能力和应用创...
关键词：传感器网络 地理国情监测 课程建设与改革 应用实践教学 
基于多尺度的城区机载点云滤波方法研究
《计算机工程与应用》2014年第13期205-209,共5页钟良 汤璇 管海燕 邬建伟 
国家自然科学基金(No.41001257)
针对城市地区机载激光扫描数据(ALS)中提取数字地面模型这一问题,提出了一种基于多尺度的由粗到细的滤波算法。通过计算每个点与其周围一定邻域内激光点的几何特征值关系,将点云粗分类为平面点、边缘点和离散点;对平面点进行区域跟踪,...
关键词：机载激光扫描 离散度 高程 区域增长 后向加密 
一种去除机载LiDAR航带重叠区冗余点云的方法被引量：6
《计算机工程与应用》2012年第32期33-38,112,共7页彭检贵 马洪超 邬建伟 王宗跃 高广 
国家重点基础研究发展规划(973)(No.2009CB72400704);国家自然科学基金(No.41001257;No.41201462);国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA12Z107);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.20102130101000130;No.2012213020209);福建省青年创新项目(No.2011J05113);福建省教育厅项目(No.JA10198)
机载LiDAR系统在获取高密度地表点云的同时,也带来了数据冗余的问题,特别是在航带重叠区中尤为突出。旨在研究无完整航迹信息辅助下去除航带重叠点,提出了基于点云GPS时间直方图的去除航带重叠点的方法。该方法包括三个步骤:(1)建立点云...
关键词：机载LIDAR 扫描角 航带重叠区 时间直方图 建筑物 
基于机载LiDAR数据的三维树木建模方法被引量：4
《计算机工程》2012年第4期1-3,共3页陈卓 马洪超 邬建伟 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB72400704);武汉大学博士生自主科研基金资助项目(20102130201000135)
提出一种基于机载激光雷达系统LiDAR数据树木可视化建模的方法。利用机载LiDAR数据的特点,结合L-系统分形的思想,对传统的L-系统方法进行随机化、参数化的扩展和改进,由此对数据进行建模。针对LiDAR数据分布空间由内到外的层次特点,采...
关键词：LiDAR系统 点云数据 参数化L-系统 三维树木模型 
联合机载LiDAR数据和潮汐数据自动提取潮位线被引量：16
《遥感学报》2012年第2期405-416,共12页张良 马洪超 邬建伟 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(编号:2009CB72400704);国家自然科学基金(编号:41001257)~~
首先,联合机载激光雷达(LiDAR)数据提取的海岸带数字表面模型(DSM)与验潮站数据提取的高、低潮面进行相交运算,生成"水陆二值图像",然后对其以提取边缘的方式提取高、低潮线;针对LiDAR光束无法穿透水体导致低潮线附近DSM为无效值的缺陷...
关键词：LIDAR 高潮线 低潮线 联合提取 移动趋势面拟合 
利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准被引量：22
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第2期136-140,159,共6页马洪超 姚春静 邬建伟 
国家863计划资助项目(2006AA12Z101);国家973计划资助项目(2009CB724004)
试图从离散点云数据中寻找影像的同名点是非常困难的,因此传统的基于同名特征点的配准方法难以使用。应用共线方程作为严格配准模型,利用LiDAR点云空间中的线特征替代传统配准模型中的点特征,取得了高精度的配准结果,同时对点云密度和...
关键词：机载激光雷达 线特征 配准 尺度分析 
顾及地形特征的机载LiDAR数据桥梁提取算法研究被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第5期552-555,共4页李云帆 马洪超 邬建伟 钟良 
国家973计划资助项目(2009CB72400704);国家自然科学基金资助项目(41001257);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目;国家863计划资助项目(2009AA12Z107)
提出了一种从机载LiDAR点云数据中提取水陆桥梁的新算法,采用先滤波分类再识别桥梁的策略用于桥梁主体及其与地面连接处脚点的提取。首先对机载LiDAR点云数据进行严格滤波,在此基础上利用多个阈值对非地面脚点进行初步提取;然后引入Alph...
关键词：机载LIDAR 桥梁提取 Alpha-shapes 地形特征 
一种新的等高线质量评价方法被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第20期30-32,共3页王宗跃 马洪超 邬建伟 徐宏根 彭检贵 
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA12Z101;No.2009AA12Z107;国家重点基础研究发展规划(973)No.2009CB724007;集美大学科研基金No.4412Z80176~~
分析了传统等高线质量评价相关模型,提出了基于信息量的等高线精度评价方法和基于形状指数的等高线光滑度评价方法,并给出了具体的量化计算过程;最后通过实验验证了该评价方法的可行性。
关键词：机载激光雷达 等高线 信息熵 光滑度 
在集群多核CPU环境下的等高线并行提取方法被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第17期5-7,44,共4页王宗跃 马洪超 徐宏根 邬建伟 彭检贵 
国家高技术研究发展计划(863) No.2006AA12Z101;No.2009AA12Z107;国家重点基础研究发展规划(973) No.2009CB724007;集美大学科研基金 No.4412Z80176~~
分析集群环境下分布式存储编程模型和多核CPU环境下共享存储编程模型各自的优缺点,采用结合集群和多核CPU的并行环境来取长补短;并研究其在等高线提取中的相关并行算法,其中以建立三角网和跟踪等高线作为共享存储并行的研究实例;最后通...
关键词：机载激光雷达 等高线 并行 多核CPU 集群 
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