付岩

作品数：7被引量：25H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：水下机器人AUV遗传算法遗传模拟退火算法模拟退火算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《应用科技》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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多线程数据竞争检测技术研究综述被引量：3
《计算机科学》2022年第6期89-98,共10页赵静文 付岩 吴艳霞 陈俊文 冯云 董继斌 刘嘉琪 
随着多核处理器在现代计算机设备中的流行,在软件中使用多线程程序的频率也随之增加。但多线程程序的不确定性会导致程序在运行过程中出现数据竞争、原子性违背、顺序违背和死锁等并发问题。研究发现,在所有并发缺陷中,数据竞争所占的...
关键词：数据竞争 并发缺陷 检测技术 静态分析 动态分析 
并发控制流检测技术综述被引量：2
《计算机科学》2007年第7期14-19,共6页吴艳霞 顾国昌 付岩 程立新 
并发控制流检测技术是防止由于单粒子反转事件而导致运行系统发生故障的有效手段,目前主要采用以控制流图为基础的结点签名技术。本文首先介绍并发控制流检测技术的分类标准;然后按照技术发展的脉络,从软硬结合、纯软件两方面介绍控制...
关键词：并发控制流检测 看门狗处理器 控制流图 分派签名 源签名 
径向基函数递推最小二乘算法优化学习的研究被引量：3
《计算机仿真》2007年第5期150-153,共4页葛淑杰 姜天文 付岩 
对于广泛使用的三层感知机BP神经网络存在收敛速度慢,预测精度不高的问题,提出了基于径向基函数(RBF)递推最小二乘算法调整网络连接权值以及通过自适应学习的方法优化径向基函数形状参数的协作式自适应算法,并采用该算法进行了RBF神经...
关键词：径向基函数 递推最小二乘算法 形状参数 自适应学习 
智能机器人神经心理模型被引量：3
《控制理论与应用》2006年第2期175-180,共6页刘海波 顾国昌 沈晶 付岩 
国防基础研究计划资助项目;哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT05068;HEUFT05021)
为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由...
关键词：智能机器人 神经心理模型 神经生理 认知心理 智能行为 
基于CADCON的群体AUV三维仿真
《计算机仿真》2005年第12期279-281,313,共4页刘海波 顾国昌 付岩 沈晶 
哈尔滨工程大学基础研究基金资助(HEUFT05068)
近年的AUV仿真工作更多地集中于对AUV水动力学特性仿真数学模型的建立上,不能满足AUV群体协作策略级仿真的需要。CADCON是AUSI基于Internet架构开发的群体协作AUV三维水下环境分布式仿真平台,提供了可定制的虚拟海洋环境和一系列可灵活...
关键词：自主水下机器人 群体行为 三维仿真 
基于遗传模拟退火算法的水下机器人路径规划被引量：12
《哈尔滨工程大学学报》2005年第1期84-87,共4页顾国昌 付岩 刘海波 
全局路径规划是智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要课题,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低,它的目标是在已知障碍物的环境中为水下机器人寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径.文中提出一种基于区域分层模型的...
关键词：智能水下机器人 路径规划 遗传算法 模拟退火算法 
面向新闻组的信息搜索方法被引量：2
《应用科技》2002年第11期49-51,共3页刘海波 张国印 付岩 
介绍了Usenet、新闻组及新闻搜索引擎,分析了NNTP协议内容,用Petri网描述了新闻搜索的关键处理流程,给出了用VB6.0实现新闻搜索的方法。实现的新闻搜索功能可以方便地集成到各种专门用途的应用程序中。
关键词：信息搜索方法 USENET 新闻组 NNTP 新闻搜索引擎 NNTP协议 PETRI网 网络新闻 
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