任波

作品数:33被引量:55H指数:5
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发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《哈尔滨理工大学学报》《计算机与现代化》《数字技术与应用》《自动化技术与应用》更多>>
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水下探测直升机噪声衰减规律的研究
《弹箭与制导学报》2019年第2期6-10,共5页王显强 任波 李天姣 
为了实现潜艇在水下对直升机的反潜,将直升机噪声信号做为目标声源,用有限元的方法建立直升机噪声信号在空气和海水中的传播模型。通过仿真分析得到直升机噪声信号所形成的球面波辐射范围较大,横向传播距离与声源距离海面的高度成正比;...
关键词:噪声信号 目标声源 球面波 
基于扩展卡尔曼滤波器的卫星平面轨道估计被引量:1
《成组技术与生产现代化》2019年第1期31-36,共6页蒋虎 李天姣 任波 
鉴于卫星平面轨道运动观测情况与真实的卫星平面轨道运动存在偏差,针对卫星平面轨道这一非线性系统,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行估计.扩展卡尔曼滤波器是一种围绕滤波值将非线性系统线性化的滤波方法,利用扩展卡尔曼滤波器能够准确...
关键词:扩展卡尔曼滤波器 卫星平面轨道 轨道估计 
舰船甲板挠曲变形动态检测技术研究
《沈阳理工大学学报》2018年第5期80-85,共6页任波 李天姣 王显强 迟秀秀 
基于卡尔曼滤波算法建立了舰船甲板变形动态检测系统的模型,其中舰船上的INS(主惯导系统)作为基准对舰船在海中航行的姿态进行实时动态检测,甲板上滑行的SINS(子惯导系统)检测甲板的实时形变量。利用微分几何得到真实的甲板挠曲变形量,...
关键词:舰船甲板变形 动态检测 卡尔曼滤波 
基于流-固耦合舰船地震波数值模拟研究被引量:3
《电子世界》2017年第17期19-20,共2页任波 吴强 张自圃 
航行舰船的低频噪声在海底基岩中引起振动,产生弹性波,并向远处传播,该波即为舰船地震波。采用有限元软件ANSYS/LSDYNA中的流-固耦合方法,建立了简单海洋环境的数值模型。利用该模型,对低频点声源引起的海底地震波进行了数值模拟。通过...
关键词:点声源 地震波 ANSYS/LS-DYNA 流-固耦合 
振动目标产生的瑞雷波的识别方法研究
《沈阳理工大学学报》2017年第2期55-60,共6页张海龙 任波 常占河 李环 
在地下介质模型参数已知的情况下,利用二维弹性波动方程在网格中离散化的方法来数值模拟出地震波在二维各向同性介质中的运动规律,通过地震波场正演模拟的同时可以观察到地表附近的瑞雷面波运动传播情况,通过在自由表面分离出的径向和...
关键词:地震波场 瑞雷波 自由表面 
浅海目标的卡尔曼滤波跟踪技术研究
《沈阳理工大学学报》2016年第5期54-58,共5页任波 付志伟 
采用简正波理论对浅海水声损失进行了研究和计算,浅海中的目标声源通过海水传播到海底引发地震波,对海底地震波的初至波和面波进行提取,得到了海底检测点到达海底震源的距离,目标的垂直方向不变,进而得到径向距离,采用卡尔曼滤波技术对...
关键词:水声损失 初至波 面波 卡尔曼滤波 
多波信号到达时间自动识别的核函数方法研究
《沈阳理工大学学报》2016年第4期27-32,共6页任波 宋瑞雪 付志伟 
信号所到达时间的具体信息,对于信号发射事件的定位,识别和信号发射源机理的分析都十分重要。提出了一种基于核函数的自动识别算法,该算法利用噪声信号和发射信号的核函数模型,利用Akaike的信息准则,对信号到达的时间进行了自动识别。...
关键词:模型 核函数 到达时间 自动识别 
多尺度滤波器的瑞利波提取和验证
《沈阳理工大学学报》2015年第1期40-45,55,共7页唐银国 任波 张健 
通过分析瑞利波的特性,提出了基于多尺度滤波器提取瑞利波的方法,主要应用于地面目标探测。在此应用背景下,通过实际的震动系统采集数据,设计出实验中需要的多尺度滤波器,分析处理并提取出瑞利波。通过其频率分布、相速度、振幅衰减规...
关键词:多尺度 瑞利波 提取 
基于可变弹翼迫击炮弹的制导方法研究被引量:1
《成组技术与生产现代化》2014年第4期46-50,60,共6页任波 杨博 
针对常规迫击炮弹飞行距离短、精度差的缺点,对迫击炮弹进行气动设计,在弹身增设"一"字形可变弹翼,通过控制弹翼前缘后掠角来改变弹翼面积,进而调控射程,实现制导.采用最小二乘法拟合控制关系,以PID算法设计控制系统,并将四元数快速处...
关键词:可变弹翼 迫击炮弹 制导 MATLAB仿真 
纵波的提取及其在地面振动目标探测中的应用被引量:1
《沈阳理工大学学报》2014年第5期27-31,共5页张旭 李环 任波 
目标振动时会产生多种信号及噪声,为保证研究数据的一致性和有效性,基于纵波自身频率的特点以及小波包滤波对信号更有效的时频分析特性,结合Matlab和Labview平台对实验数据进行小波包滤波处理,提取出纵波。二维平面距离定位法可以在已...
关键词:振动目标 纵波 小波包滤波 距离定位法 
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