刘国清

作品数：8被引量：37H指数：4
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发文主题：磁浮列车高频信号源悬浮电磁铁探头线圈磁悬浮列车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《信息与控制》《仪器仪表学报》《控制工程》更多>>
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基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法研究
《仪器仪表学报》2024年第9期67-76,共10页靖永志 倪胜 贾兴科 刘治辛 刘国清 
针对传统语义分割网络存在参数量大、实时性低以及抗干扰能力差的问题,提出了一种基于列向语义分割的悬浮间隙视觉检测方法。该方法将间隙检测定义为寻找间隙在图像中部分列位置的集合,简化分类问题以缩减计算复杂度。首先,设计了基于...
关键词：语义分割 悬浮间隙检测 深度学习 超分辨率 
基于PSO优化RBF-NN的磁浮车间隙传感器温度补偿被引量：8
《西南交通大学学报》2018年第2期367-373,384,共8页靖永志 何飞 廖海军 王滢 刘国清 董金文 
国家自然科学基金资助项目(51377004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682015CX029)
针对高速磁浮列车悬浮间隙传感器的温度漂移现象,建立了基于RBF(radial basis function)神经网络的间隙传感器温度补偿模型.通过对全局最优粒子执行梯度下降寻优,将粒子群优化算法与梯度下降算法结合得到一种寻优能力更强的混合算法,并...
关键词：磁浮列车 间隙传感器 温度补偿 RBF网络 梯度下降法 粒子群优化 
基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制被引量：15
《控制工程》2017年第8期1542-1546,共5页黎松奇 张昆仑 刘国清 郭伟 
国家自然科学基金(61603311);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2682017CX050)
EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。...
关键词：磁悬浮列车 逆系统方法 非线性控制 系统动力学 
基于不等宽结构的混合型悬浮装置的研究被引量：4
《机车电传动》2016年第5期32-34,共3页金森 刘国清 余思儒 唐德义 
2015年度科技创新项目(A0920502051513-27)
针对中低速磁悬浮列车中永磁与电磁混合悬浮磁铁存在的吸死问题,研究了一种基于不等宽结构的混合悬浮装置。分析该装置中U型铁、F型轨及两者间气隙的电磁关系,建立基于不等宽结构悬浮装置的模型。以株洲中低速磁浮商业试验线列车为基础...
关键词：中低速磁悬浮列车 吸死问题 混合型悬浮装置 不等宽结构 
面向舰载机电磁弹射器的双边直线感应电机研究被引量：5
《系统仿真学报》2016年第4期951-955,965,共6页刘希军 张昆仑 刘国清 
教育部重点实验室建设项目(2682013ZT18)
针对目前航母用舰载机蒸汽式弹射器效率低等问题,提出基于双边直线感应电机的舰载机电磁弹射器。通过舰载机动力学方程分析其弹射技术要求,从物理模型和等值电路两方面分析弹射器驱动源长初级双边直线感应电动机,推导弹射所需电磁推力...
关键词：舰载机 电磁弹射 双边直线感应电机 电磁推力 
EMS型磁浮列车上下坡过程仿真研究被引量：4
《系统仿真学报》2016年第1期255-260,共6页黎松奇 张昆仑 刘国清 陈殷 
教育部重点实验室建设项目(2682013ZT18);西南交通大学青年教师百人计划(SWJTU2011BR052EM)
在株洲低速EMS磁浮试验线实验中发现,磁浮列车上下坡时经过有坡度的轨道,容易出现砸轨现象,严重影响了车辆的安全性和舒适性。为研究这一问题,建立了具有4个自由度的低速EMS型磁浮列车单节车厢-轨道动力学模型,仿真分析了在不同车-轨条...
关键词：磁悬浮列车 轨道坡度 竖曲线 稳定性 动力学仿真 
微机监控系统中的通信控制解决新方案
《电子工程师》2005年第5期69-71,共3页刘国清 张昆仑 
针对当前工业智能设备多样化、复杂化给工业过程控制带来的监控系统通信管理复杂的问题,将软件和硬件的深层次模块化结构结合在一起,利用工业控制领域成熟的技术、产品,设计了一种配置灵活、功能扩展容易、开放的通信控制器。该通信控...
关键词：工业自动化 微机监控系统 通信控制器 接口 
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