刘志刚

作品数：5被引量：10H指数：1
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供职机构：无锡职业技术学院更多>>
发文主题：自主移动机器人AMR汽车模型码垛机轮毂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《小型微型计算机系统》《控制工程》《安徽电子信息职业技术学院学报》更多>>
所获基金：江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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存在标签噪音的数据中基于低秩矩阵分解的多输出回归
《微电子学与计算机》2022年第3期50-57,共8页刘志刚 刘森泽 
南京大学创新人才支持计划(20201856);江苏高校“青蓝工程”项目(20193号,201812号)。
多输出回归是指针对一组输入变量来估计其对应的多个连续属性值,其在数据挖掘领域有着广泛的应用.当前关于多输出回归任务的研究都是基于标签值准确的假设下实现的.然而在实际情况中,数据集的部分标签可能并不准确,即部分标签存在一定...
关键词：多输出回归 标签噪声 低秩学习 矩阵分解 非凸优化 
执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制被引量：1
《控制工程》2021年第12期2432-2437,共6页丁健 刘志刚 郭琼 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(61773181);江苏高校“青蓝工程”项目。
针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先,将系统的内部扰动、外部扰动,以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为总扰动,并利用扩张状态观测器进行实时估计和补偿,消除总...
关键词：执行器故障 不确定非线性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 总扰动 
基于信捷PLC的称重包装机控制系统优化设计被引量：8
《电工技术》2020年第24期3-6,9,共5页俞霞 郭琼 谢彬彬 刘志刚 
江苏高校“青蓝工程”项目(苏教师[2019]3号,苏教师[2018]12号);无锡市工业机器人技术应用名师工作室项目(锡教高职[2018]122号)。
文章对称重包装机控制系统进行了优化设计。该系统以无锡信捷电气股份有限公司XD3系列PLC为控制核心,选用XD-E2WT-C压力测量模块采集称重数据,用4GBOX网络模块实现称重包装系统的网络化,并用HMI和手机实现称重系统的可视化远程监控。实...
关键词：称重包装 优化设计 网络化 远程监控 
基于FX3U PLC与SIMATIC HMI之间的MC TCP/IP通信应用研究
《安徽电子信息职业技术学院学报》2020年第6期1-6,共6页姚晓宁 刘志刚 郭琼 
江苏高校‘青蓝工程’项目(苏教师[2019]3,苏教师[2018]12);无锡市工业机器人技术应用名师工作室项目(锡教高职[2018]122)。
MC TCP/IP协议是三菱PLC用于实现外部设备经由以太网模块对其数据读出/写入的一种通信方式。研究了FX3U PLC与SIMATIC HMI采用MC TCP/IP协议通信的性能和功能,并通过开发应用案例介绍了HMI设备通过MC TCP/IP协议通信实现对PLC设备的远...
关键词：FX PLC SIMATIC HMI MC TCP 区域指针 
基于预测误差压缩编码的可逆信息隐藏算法被引量：1
《小型微型计算机系统》2020年第11期2347-2353,共7页郭继峰 刘玉彤 张健 刘志刚 
国家自然科学基金项目(61300098)资助;黑龙江省自然科学基金项目(LH2019C003)资助;江苏高校′青蓝工程′资助.
提出一种基于预测误差压缩编码的可逆信息隐藏算法.本算法利用全局混沌异或加密方法,在加密灰度图像的基础上,对图像n次均匀分块,每块采用无损预测编码原则,筛选出压缩的加密图像块,每位像素值八进制的低三位作为隐藏空间用于嵌入信息....
关键词：可逆信息隐藏 混沌异或图像加密 无损预测误差 编码压缩 
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