刘桂林

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：北京林业大学更多>>
发文主题：T-S模糊模型机器人轨迹跟踪控制滑模控制轨迹跟踪控制机器人系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于T-S模糊模型的机器人轨迹跟踪控制
《现代电子技术》2014年第8期102-104,107,共4页刘桂林 高道祥 闫磊 
国家自然科学基金资助项(31200480);中国博士后科学基金(2013T60070)
为了解决机器人跟踪控制的建模误差和扰动所引起的不稳定问题,设计一种基于T-S模糊模型的滑模控制器。首先对机器人动力学方程进行扇区非线性处理,建立T-S模糊模型,然后设计出保证机器人系统渐近稳定的滑模控制器。对二连杆机器人进行...
关键词：T-S模糊模型 滑模控制 轨迹跟踪控制 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部