高道祥

作品数：13被引量：164H指数：6
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供职机构：北京林业大学工学院更多>>
发文主题：机器人直流伺服电机模糊自适应控制环境建模高超声速飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《空间控制技术与应用》《控制与决策》《现代电子技术》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
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面向工程教育专业认证的机械设计制造及其自动化专业培养方案的修订——以北京林业大学为例被引量：6
《中国林业教育》2017年第6期18-21,共4页张厚江 高道祥 姜芳 霍光青 谭月胜 
北京林业大学2015年校级教学改革研究项目"面向工程教育认证的机械设计制造及其自动化专业建设研究";项目编号BJFU2015JG039
在认真理解和分析"工程教育专业认证标准"的基础上,以参加并通过工程教育专业认证为目标,以北京林业大学机械设计制造及其自动化专业为例,探讨了基于工程教育专业认证的本科培养方案的修订思路,认为课程设置及其学时分配是修订工作的重...
关键词：工程教育专业认证 机械设计制造及其自动化专业 培养方案 
基于T-S模糊模型的机器人轨迹跟踪控制
《现代电子技术》2014年第8期102-104,107,共4页刘桂林 高道祥 闫磊 
国家自然科学基金资助项(31200480);中国博士后科学基金(2013T60070)
为了解决机器人跟踪控制的建模误差和扰动所引起的不稳定问题,设计一种基于T-S模糊模型的滑模控制器。首先对机器人动力学方程进行扇区非线性处理,建立T-S模糊模型,然后设计出保证机器人系统渐近稳定的滑模控制器。对二连杆机器人进行...
关键词：T-S模糊模型 滑模控制 轨迹跟踪控制 机器人 
高超声速飞行器离散模糊自适应控制被引量：5
《空间控制技术与应用》2009年第5期13-19,共7页高道祥 孙增圻 
国家自然科学基金(90405017;90716021;60604010;60736023);空间智能控制技术国家级重点实验室基金及开放基金项目(SIC07010202);中国博士后科学基金(20070410528)资助项目
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表...
关键词：高超声速飞行器 模糊控制 离散控制 飞行控制 
“工程材料及成形技术”课程教学改革探讨被引量：7
《中国林业教育》2009年第S1期60-62,共3页高道祥 
"工程材料及成形技术"课程是机械类专业在本科教学中唯一的一门全面介绍材料知识的课程。掌握该课程的核心内容,能够为机械设计专业其他课程的学习奠定必要的理论基础,并对培养学生的实践创新能力起到重要的作用。该文针对"工程材料及...
关键词：工程材料 教学改革 理论基础 实践创新 
高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计被引量：13
《控制与决策》2009年第3期459-463,467,共6页高道祥 孙增圻 杜天容 
中国博士后科学基金项目(20070410528);国家自然科学基金项目(90405017;90716021;60604010);空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202)
根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping...
关键词：高超声速飞行器 离散控制 Back-stepping 飞行控制 
基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：86
《控制理论与应用》2008年第5期805-810,共6页高道祥 孙增圻 罗熊 杜天容 
中国博士后科学基金资助项目(20070410528);国家自然科学基金资助项目(90405017,90716021,60604010);空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202).
提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论...
关键词：高超声速飞行器 BACKSTEPPING 动态逆 飞行控制 模糊自适应控制 
基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：2
《控制理论与应用》2007年第5期737-742,共6页高道祥 薛定宇 陈大力 杜天容 
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵...
关键词：模糊自适应控制 鲁棒控制 广义双曲正切模型 线性矩阵不等式 机器人 
图像混合噪声的模糊加权均值滤波算法仿真被引量：15
《系统仿真学报》2007年第3期527-530,共4页陈大力 薛定宇 高道祥 
针对图像混合噪声提出了一种新型的模糊加权均值滤波算法。该算法以象素的灰度差为基础,通过构建T-S模糊模型来自适应地计算反映各象素噪声污染程度的加权系数,然后通过加权平均算法得出最终结果,因此,该算法能够有效地抑制噪声象素对...
关键词：图像滤波 模糊加权均值 混合噪声 T-S模型 
机器人位置/力混合鲁棒自适应控制被引量：9
《系统仿真学报》2007年第2期348-351,共4页高道祥 薛定宇 陈大力 
提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除了死区自适应律引...
关键词：受限机器人 鲁棒自适应控制 滑模 位置/力混合控制 
针对图像脉冲噪声的参数自调整滤波算法(英文)被引量：2
《系统仿真学报》2007年第2期376-379,共4页陈大力 薛定宇 高道祥 
提出了一种针对脉冲噪声的参数自调整图像滤波算法,该算法将基于相关性双阈值噪声检测的非线性滤波算法和基于最小相邻图像均方差的参数自调整算法有机地结合在一起,不需要了解原图像和噪声污染的信息,可以直接通过参数自调整算法对非...
关键词：脉冲噪声 图像恢复 非线性滤波 噪声估计 
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