杜天容

作品数：3被引量：95H指数：2
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供职机构：北京林业大学工学院更多>>
发文主题：高超声速飞行器飞行控制模糊自适应控制BACKSTEPPING动态逆更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
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高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计被引量：13
《控制与决策》2009年第3期459-463,467,共6页高道祥 孙增圻 杜天容 
中国博士后科学基金项目(20070410528);国家自然科学基金项目(90405017;90716021;60604010);空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202)
根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping...
关键词：高超声速飞行器 离散控制 Back-stepping 飞行控制 
基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：86
《控制理论与应用》2008年第5期805-810,共6页高道祥 孙增圻 罗熊 杜天容 
中国博士后科学基金资助项目(20070410528);国家自然科学基金资助项目(90405017,90716021,60604010);空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202).
提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论...
关键词：高超声速飞行器 BACKSTEPPING 动态逆 飞行控制 模糊自适应控制 
基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：2
《控制理论与应用》2007年第5期737-742,共6页高道祥 薛定宇 陈大力 杜天容 
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵...
关键词：模糊自适应控制 鲁棒控制 广义双曲正切模型 线性矩阵不等式 机器人 
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