尹姝

作品数：4被引量：17H指数：2
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：线性矩阵不等式超高频RFID自适应卡尔曼滤波射频识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《浙江工业大学学报》《高技术通讯》《南京信息工程大学学报》更多>>
所获基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金浙江省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种基于多视觉传感器的刚体位姿估计方法被引量：7
《浙江工业大学学报》2018年第6期598-604,共7页张文安 陈玉寅 尹姝 仇翔 
浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C31065);浙江省杰出青年科学基金资助项目(LR16F030005);国家自然科学基金资助项目(61573319)
研究了基于多视觉传感器的移动刚体位置和姿态(位姿)估计问题,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的分布式融合估计方法以提升多视觉刚体位姿估计系统的运行效率。首先,基于多视觉传感器实验平台建立了系统的观测模型和刚体的...
关键词：视觉 多传感器融合 非线性卡尔曼滤波器 
基于RFID和自适应卡尔曼滤波的室内移动目标定位方法被引量：8
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2018年第6期749-753,791,共6页尹姝 陈元橼 仇翔 
浙江省自然科学基金(LR16F030005);浙江省公益项目(2016C31065)
本文研究了UHF-RFID(超高频-射频识别)环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE(边界虚拟参考标签)的移动机器人定位方法,即B-AKF (BoundaryAdaptive Kalman Filter)定位方法.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器...
关键词：定位 超高频-射频识别 边界虚拟参考标签 自适应卡尔曼滤波器 
磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法被引量：1
《高技术通讯》2018年第6期547-552,共6页尹姝 周海海 仇翔 
浙江省公益项目(2016C31065);浙江省自然科学基金(LR16F030005;LZ15F030003)资助项目
本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,...
关键词：自动导引小车(AGV) 磁带导引 循迹控制 线性自抗扰控制 抗干扰 
不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计被引量：1
《浙江工业大学学报》2009年第5期477-479,485,共4页尹姝 张丹 俞立 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525304)
研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差...
关键词：不确定性 线性矩阵不等式 极点配置 跟踪控制 稳态误差 
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