徐奕柳

作品数：4被引量：19H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
发文主题：航天器航天器总装卫星总装包装箱更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《航天器工程》《航天器环境工程》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
悬挂伸缩式自动调平装置研究
《机械设计与制造》2020年第4期212-215,共4页郭涛 薛渊 徐奕柳 丁敏 
黑龙江省自然科学基金(E201433)。
航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的...
关键词：悬挂 升降式 自动 调平装置 
数字化仿真技术在高分三号卫星总装工艺优化中的应用被引量：1
《航天器工程》2017年第6期149-154,共6页郑鹏 孟少华 赵书萍 刘杰 张彬 徐奕柳 章磊 
国家重大科技专项工程
针对高分三号(GF-3)卫星合成孔径雷达(SAR)分系统复杂度高、舱内填充密度大、总装实施难度大等特点,文章采用数字化仿真技术,首先建立包含人员、工装、仪器等装配要素的仿真环境,以操作空间、装配过程可见等为评价指标,开展面向卫星质...
关键词：高分三号卫星 数字化仿真 工艺优化 
新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构动力学性能分析被引量：5
《中国机械工程》2017年第16期1971-1976,共6页徐奕柳 杨龙 杨中原 肖超 周玉林 
国家自然科学基金资助项目(51275443)
提出了一种新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构,根据机构的几何约束关系和速度合成定理,建立包括各个构件位姿、速度的机构运动学模型。在此基础上,考虑各构件惯性力的影响,基于虚功原理和拉格朗日方程,建立了机构动力学模型。...
关键词：人形机器人 踝关节机构 动力学分析 球面并联机构 
机器人在卫星舱板装配中的应用研究被引量：13
《航天器环境工程》2012年第5期579-585,共7页邱铁成 张满 张立伟 赵璐 徐奕柳 
因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱...
关键词：机器人 自动化装配 舱板安装 结构设计 运动模式 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部