李怀勇

作品数：3被引量：18H指数：2
导出分析报告
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文主题：全方位移动机器人运动学航空装备螺母柔索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《机器人》《实验室科学》更多>>
所获基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于大学生实践教育基地的校企合作新模式被引量：8
《实验室科学》2017年第2期173-175,179,共4页杨静 孙延鹏 杨彬 李怀勇 
2014年辽宁省高等教育教学改革研究项目(项目编号:2014-92)
在"大众创业、万众创新"的新形势下,根据教育部在"关于开展本科教学工程中对大学生校外实践教育基地建设"工作提出的要求,建立一个巩固的实践教学基地已成为十分必要与迫切的工作。建设一个依托企事业单位的实践教育基地,在这个平台上,...
关键词：实践教育基地 校企合作 就业能力 
基于“一院一赛”的大学生创新能力培养模式研究被引量：2
《实验室科学》2016年第4期222-225,共4页杨静 李怀勇 梁峰 杨彬 
沈阳航空航天大学教学成果一等奖(项目编号:JXCG20140105)
李克强总理在今年两会的政府工作报告中首次提出"大众创业、万众创新"的号召,而高等学校的学生在万众创新中应首当其冲。当前在高校能够给大学生搭建的创新平台就是创新竞赛,通过竞赛给学生展示才华的机会,而创新竞赛也是检测创新教育...
关键词：创新 大学生 能力培养 
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究被引量：8
《机器人》2012年第2期144-151,共8页叶长龙 李怀勇 马书根 倪会超 
根据MY轮的结构特点建立了由MY轮组成的全方位移动机器人的运动学模型.分析了由于轮结构带来的运动学特性.对全方位移动机器人在运动过程中的振动、控制及误差进行了深入研究.提出了通过优化接触距离及MY轮转速来减小机器人运动误差的...
关键词：全方位移动机器人 运动学 轨迹误差 振动 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部