李琳

作品数:4被引量:13H指数:2
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供职机构:云南机电职业技术学院更多>>
发文主题:提高加工精度以就业为导向高职院校课程设置伺服系统更多>>
发文领域:金属学及工艺文化科学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《制造技术与机床》《焊接》《中国科技博览》《包装工程》更多>>
所获基金:云南省教育厅科学研究基金一般项目云南省教育厅科学研究基金更多>>
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动态定量称量包装系统滤波算法被引量:7
《包装工程》2018年第3期201-205,共5页李林会 李琳 
目的为了提高动态定量称量包装精度,提升数据采集和信号测量的准确性。方法分析定量称量系统的组成以及工作原理,并针对系统中存在的噪声,提出一种基于小波包滤波的称量包装滤波算法。通过塔式分解方法实现快速离散小波包变换,由离散卷...
关键词:动态定量称量包装 噪声 小波包滤波 仿真 
移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统设计被引量:6
《焊接》2017年第10期56-58,72,共4页李林会 李琳 
为提高移动焊接机器人的焊缝跟踪精度,结合RBF神经网络和PID控制设计了一种焊缝跟踪控制系统。介绍了焊接机器人系统组成并建立了相应的运动学模型,重点论述了RBF神经网络结构以及控制器的设计方法。通过神经网络在线辨识梯度信息,根据...
关键词:焊接机器人 焊缝跟踪 RBF神经网络 PID控制 
HRV3控制对于提高加工精度的研究
《制造技术与机床》2012年第7期109-112,共4页刘志华 朱丽辉 李琳 谢小四 
云南省教育厅科学研究基金项目;2011Y503
阐述了伺服系统HRV控制方式的原理及其对改善加工性能方面的特性,并介绍HRV3控制方式的设定方法,利用实验的方式验证了该控制方式对试件加工精度的提高及加工速度的改善。
关键词:伺服系统 HRV3控制 
基于HRV控制对于提高加工精度的研究
《中国科技博览》2012年第3期30-31,共2页刘志华 李琳 谢小四 
云南省教育厅科学研究基金一般项目,2011Y503.
作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。本文阐述了数控系统伺服HRV控制方式的原理,介绍了HRV控制方式的设定方法以及对加工精度的改善。
关键词:何服系统 HRV控制 
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