白晓兰

作品数：17被引量：81H指数：6
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供职机构：沈阳化工大学更多>>
发文主题：航空发动机路径规划粒子群算法机器人管路更多>>
发文领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造》《机械与电子》《机械设计与制造》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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移动机器人路径规划算法研究综述被引量：1
《机械工程师》2024年第8期24-28,33,共6页白晓兰 袁铮 周文全 张振朋 
为了提高移动机器人导航技术有效性、实时性、安全性和实用性,介绍了移动机器人路径规划的多种主流算法,阐述了算法的核心原理,并针对其核心原理,将算法分为传统全局算法、智能仿生算法和局部规划算法。总结概括了主流算法在不同条件下...
关键词：移动机器人 算法 路径规划 
混合遗传算法在机器人路径规划中的应用被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期15-19,共5页白晓兰 袁铮 周文全 张振朋 
针对传统智能算法在多障碍物环境下求解路径时存在忽视路径安全性,易陷入局部最优解等问题,提出一种融合粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)和人工势场法(APF)的混合遗传算法(PA-GA)。首先,改进障碍物参数和算法的适应度函数,引入防碰撞距...
关键词：路径规划 粒子群算法 遗传算法 机器人 
基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期50-56,共7页白晓兰 张振朋 周文全 袁铮 任鹏博 张炳贵 
为提高移动机器人路径规划的学习和预测能力,使得规划的路径长度和转弯较小,能够动态躲避行人,提高搜索效率,提出一种基于采样隐式马尔可夫模型(sampled hidden markov model,SHMM)的移动机器人路径规划方法。首先,将2D网格环境下的轨...
关键词：学习预测 路径规划 马尔可夫模型 蚁群算法 
基于启发式粒子群算法的机器人平滑路径规划被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2022年第8期44-47,52,共5页白晓兰 周文全 张振朋 袁铮 
对机器人追踪规划的路径要不断地启停,影响机器人寿命的问题进行研究,在分析了粒子群算法和A~*算法的优缺点后,提出了一种启发式粒子群算法,该算法采用A~*算法得到的规划路径作为粒子群算法的先验启发信息,提高了搜索的效率同时保证了...
关键词：路径规划 粒子群算法 平滑路径 机器人 
基于CAFSC算法的航空发动机多管路智能布局被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第5期683-687,共5页张禹 白晓兰 
国家自然科学基金资助项目(51205054);中国博士后科学基金资助项目(2014M551106);辽宁省企业博士专项基金资助项目;东北大学引进人才科研启动项目(26333002)
针对航空发动机多管路布局问题,运用协同进化的思想,结合混沌人工鱼群算法,提出了基于混沌人工鱼群协同进化算法的航空发动机多管路智能布局方法.该方法将每个管路对应一个种群,一方面采用混沌人工鱼群算法使各物种在自己的种群中进行...
关键词：航空发动机 多管路智能布局 混沌人工鱼群算法 协同进化算法 工程规则 
面向航空发动机管路智能布局的空间信息提取方法研究被引量：2
《机械设计与制造》2016年第2期221-222,227,共3页张禹 白晓兰 
国家自然科学基金资助项目(51205054);中国博士后科学基金项目(2014M551106);辽宁省企业博士后专项资助;东北大学引进人才科研启动项目
布局空间信息的提取是实现航空发动机管路智能布局的基础与关键。考虑到航空发动机管路布局空间具有高度复杂性的特点,一种填充-包围式航空发动机布局空间信息提取方法被首次提出。该方法通过引入填充思想,并在布局空间离散化和网格化...
关键词：航空发动机 智能管路布局 信息提取 布局空间 
基于实例推理的数控车床智能模块组合方法被引量：18
《机械工程学报》2014年第1期120-129,共10页张禹 白晓兰 张朝彪 刘永贤 李宇鹏 张义民 
国家自然科学基金(51205054);国家科技支撑计划(2012BAF10B11);中央高校基本科研业务费专项资金(N120403009);东北大学引进人才科研启动(26333002)资助项目
随着经济全球化的发展,产品模块组合方法成为了快速设计出符合用户需求产品的关键技术之一。针对重要的基础装备制造产品——数控机床,以卧式数控车床为研究对象,以用户需求为驱动,提出基于实例推理的数控车床智能模块组合方法。在该方...
关键词：实例推理 模块组合 数控车床 实例评价 
基于ABC算法的航空发动机管路自动优化布局被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2013年第10期1461-1464,共4页张禹 白晓兰 武芃睿 
国家自然科学基金资助项目(51205054);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N120403009);东北大学引进人才科研启动项目(26333002)
为求解航空发动机管路路径规划问题,引入了人工蜂群算法,并通过设定最大允许路径节点数、采用规则引导的搜索策略及锦标赛选择策略方法分别探讨了人工蜂群算法应用于航空发动机路径规划中的3大问题,即路径节点不固定、邻域构造困难和标...
关键词：人工蜂群算法 航空发动机 管路布局 规则引导 锦标赛选择策略 
航空发动机管路智能布局被引量：6
《机械设计与制造》2013年第9期56-59,共4页白晓兰 张禹 
总装备部预研重点基金资助项目(9140A18010207LN0101)
针对目前航空发动机管路布局的研究现状和航空发动机外部管路布局空间的特点,提出了基于工程规则和空间离散的航空发动机管路布局方法。该方法是根据航空发动机外部管路布局空间为回转空间的特点,将航空发动机管路布局问题简化成沿径向...
关键词：航空发动机 管路布局 空间离散 工程规则 
基于工程规则的航空发动机管路敷设算法被引量：14
《机械工程学报》2011年第5期163-169,共7页柳强 王成恩 白晓兰 
中国人民解放军总装备部预研重点基金资助项目(9140A18010207-LN0101)
复杂装备如航空发动机通常包含大量的对产品性能与可靠性有着重要影响的管线,管线敷设需要考虑空间限制与规则约束,手工敷设会导致反复修改且效率低下。提出一种基于工程规则的航空发动机管线自动敷设算法。该方法将航空发动机布管问题...
关键词：航空发动机 管线 敷设 
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