祁力钧

作品数：77被引量：1111H指数：22
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：雾滴温室喷雾机喷雾植保更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
发文期刊：《光谱学与光谱分析》《机械研究与应用》《甘肃社会科学》《山东农业科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国农业大学研究生科研创新专项基金国家公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
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基于迁移学习的GoogLeNet果园病虫害识别与分级被引量：32
《中国农业大学学报》2021年第11期209-221,共13页万军杰 祁力钧 卢中奥 周佳蕊 张豪 
国家重点研发计划(2017YFD0701400,2016YFD0200700)。
为提高果树病虫害危害程度分级精度进而更好地指导果园病虫害防治,采用迁移学习技术与GoogLeNet模型相结合的方法,对6种果园作物的25类病虫害样本进行识别与危害程度分级研究;同时,探究不同数据集大小以及不同优化算法对模型性能的影响...
关键词：果树 病虫害 识别系统 迁移学习 GoogLeNet 
基于M-LP特征加权聚类的果树冠层图像分割方法被引量：14
《农业机械学报》2020年第4期191-198,260,共9页程浈浈 祁力钧 程一帆 吴亚垒 张豪 肖雨 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400、2016YFD0200700)。
针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵M;其次,提取...
关键词：果树冠层 图像分割 杂草干扰 马氏距离 特征提取 
无人机果树施药旋翼下洗气流场分布特征研究被引量：21
《农业工程学报》2019年第18期44-54,共11页张豪 祁力钧 吴亚垒 程浈浈 刘婠婠 Elizabeth Musiu 肖雨 杨泽鹏 
科技部国家重点研发计划项目“现代果园智能化精细生产管理技术装备研发”(2017YFD0701400);科技部国家重点研发计划项目“地面与航空高工效施药技术及智能化装备(2016YFD0200700)”
植保无人机悬停果树施药时的旋翼下洗气流场分布对雾滴空间运动和在冠层内部的附着、穿透有重要影响。该文基于计算流体动力学(computational fluid dynamic,CFD)方法,结合RNGκ–ε湍流模型、多孔介质模型和滑移网格技术,通过构建虚拟...
关键词：无人机 农药 模型 下洗气流 果树冠层 多孔介质 
基于Porous模型的多旋翼植保无人机下洗气流分布研究被引量：18
《农业机械学报》2019年第2期112-122,共11页张豪 祁力钧 吴亚垒 刘婠婠 程浈浈 MUSIU E 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400;2016YFD0200700)
植保无人机进行果树施药时,果树冠层周围及内部的下洗气流时空分布对雾滴的附着和分布有重大影响,为明确无人机下洗气流时空分布规律,针对六旋翼植保无人机,结合RANS方程、RNG k-ε湍流模型、Porous模型、滑移网格技术及SIMPLE算法,建...
关键词：Porous模型 植保无人机 数值模拟 下洗气流 时空分布 
基于图像处理的雾滴沉积分布试验研究被引量：12
《中国农业大学学报》2019年第1期130-137,共8页曹军琳 祁力钧 杨知伦 葛鲁振 吴亚垒 程一帆 
科技部国家重点研发计划项目(2016YFD0200700;2017YFD0701400)
针对我国喷药作业以经验为主,过量使用农药的问题,采用超红算子2R-G-B与OTSU算法结合的图像处理方法,研究叶片表面形态特征、雾滴粒径和叶片倾角3因素对雾滴沉积分布的影响。结果表明:1)该图像处理方法能有效分割雾滴与叶片背景,基于该...
关键词：叶片表面形态特征 雾滴粒径 叶片倾角 覆盖率 图像处理方法 
基于嵌入式互联网的远程智能喷雾控制系统设计被引量：22
《农业工程学报》2018年第20期28-35,共8页吴亚垒 祁力钧 张豪 程浈浈 刘婠婠 谢德盛 Elizabeth Musiu 
科技部国家重点研发计划项目“现代果园智能化精细生产管理技术装备研发”(2017YFD0701400)；科技部国家重点研发计划项目“地面与航空高工效施药技术及智能化装备)2016YFD0200700)”。
为提高设施农业植保作业智能管控能力,该文提出一种基于STM32F101和STM32F103嵌入式技术,结合4G互联网、局域WIFI通信技术及超声波靶标检测算法,能够便捷地对设施作业装备远程视频与控制的方案,达到人机分离与精准施药的目的。该系统在E...
关键词：喷雾 控制 设计 STM32嵌入技术 无线网络通信技术 超声波检测算法 
基于M-K聚类法的果树上下冠层体积比测算被引量：5
《农业机械学报》2018年第5期57-64,共8页祁力钧 程一帆 程浈浈 杨知伦 吴亚垒 葛鲁振 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701400;2016YFD0200708)
果树冠层体积是决定果园施药量的重要指标。针对机载LiDAR探测技术(ALS)在冠层体积测量中存在下冠层信息缺失的问题,提出运用图像处理的方法对果树上下冠层体积比进行测量。该方法运用结合马氏距离和K-means算法的M-K聚类法对图像目标...
关键词：果树冠层 体积比 图像处理 马氏距离 K-MEANS算法 
温室智能装备系列之一百零二 温室变量弥雾机的作物叶片温度探测模块设计被引量：1
《农业工程技术》2018年第7期52-53,共2页马伟 祁力钧 王秀 吴亚垒 
国家留学基金委项目;北京市农林科学院创新科技团队项目和青年基金项目
温室弥雾机采用极细的粒径将雾滴扩散到温室内部,达到全面覆盖消除病害的目的.采用变量控制技术可提升弥雾作业时控制雾滴粒径的精度[1],从而提高温室弥雾的精准作业能力.
关键词：弥雾机 温室 模块设计 温度探测 作物叶片 装备 智能 雾滴粒径 
温室弥雾机控制系统的设计被引量：5
《中国农业大学学报》2018年第2期79-87,共9页吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆 
国家重点研发计划(2017YFD0701400;2016YFD0200708)
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型...
关键词：Eclipse开发 Wi-Fi与模糊控制 图像处理 超声探测 变量施药 
植保无人机旋翼下洗气流对喷幅的影响研究被引量：31
《农业机械学报》2018年第1期116-122,共7页杨知伦 葛鲁振 祁力钧 程一帆 吴亚垒 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200708;2017YFD0701400)
基于XV-2植保无人机,利用流体仿真,探究了该无人机旋翼下洗气流的速度分布特性。在此基础上,分析了在下洗气流影响下的雾滴运动方式,并进行实地测试。仿真分析说明:旋翼下洗气流从中心向外的流速差使流场从上向下有向外的铺展效应,使得...
关键词：植保无人机 喷幅 流体仿真 卷扬气流 
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