管皓

作品数：8被引量：105H指数：3
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供职机构：复旦大学更多>>
发文主题：目标跟踪视频分析FAST大数据视频目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球金属学及工艺更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《工具技术》《科学技术与工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目山东省自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
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一种利用在线卷积网络的视频目标跟踪方法被引量：1
《小型微型计算机系统》2017年第4期872-875,共4页管皓 薛向阳 安志勇 
上海市科委项目(15511104402)资助;山东省自然科学基金项目(ZR2013FL018)资助
针对传统卷积网络需要耗费大量离线训练时间和带标签样本的问题,提出一种在线卷积网络模型并应用于视频目标跟踪.首先通过层级K-means算法获取卷积网络不同层的滤波器组,而后通过这些滤波器在线提取目标的层级外观特征图.同时,层间降采...
关键词：目标跟踪 卷积网络 在线学习 相关滤波 
在线单目标视频跟踪算法综述被引量：15
《小型微型计算机系统》2017年第1期147-153,共7页管皓 薛向阳 安志勇 
上海市科委项目(15511104402)资助;山东省自然科学基金项目(ZR2013FL018)资助
视频目标跟踪是计算机视觉的重要研究课题,在视频监控、机器人、人机交互等方面具有广泛应用.对目前主流跟踪算法的研究框架进行了整体介绍;详细介绍并分析了外观模型与运动模型这两大构成要件的具体应用及对跟踪效果的影响;接着,结合...
关键词：目标跟踪 视频分析 在线学习 计算机视觉 大数据 深度学习 
融合视觉先验与背景信息的视频目标跟踪方法被引量：5
《小型微型计算机系统》2016年第9期2074-2078,共5页管皓 薛向阳 安志勇 
上海市科委项目(15511104402)资助;山东省自然科学基金项目(ZR2013FL018)资助
针对传统目标跟踪算法特征表示单一、背景信息利用不足而造成跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种融合视觉先验及背景信息的跟踪算法.首先通过离线非监督学习的方式获取一般性目标物体的视觉先验知识,以视觉字典的方式加以存储.在线跟踪时,...
关键词：目标跟踪 视频分析 在线学习 计算机视觉 
深度学习在视频目标跟踪中的应用进展与展望被引量：84
《自动化学报》2016年第6期834-847,共14页管皓 薛向阳 安志勇 
国家自然科学基金(61572138);上海市科技创新行动计划项目(15511104402)资助~~
视频目标跟踪是计算机视觉的重要研究课题,在视频监控、机器人、人机交互等方面具有广泛应用.大数据时代的到来及深度学习方法的出现,为视频目标跟踪的研究提供了新的契机.本文首先阐述了视频目标跟踪的基本研究框架.对新时期视频目标...
关键词：目标跟踪 视频分析 在线学习 深度学习 大数据 
FAST望远镜40米模型天文观测软件的开发被引量：2
《天文研究与技术》2011年第4期323-328,共6页管皓 孙才红 
国家自然科学基金(10433020)资助
针对FAST的天文观测要求,对其天文观测软件进行了设计与开发。首先介绍了FAST天文观测的原理,对天文观测软件进行了需求分析。而后提出了馈源天文运动轨迹规划算法,并进行了仿真。针对其轨迹要求给出了控制方法,对天文观测控制软件进行...
关键词：射电望远镜 FAST 天文观测 天文轨迹 自动控制 
大射电望远镜健康监测系统的设计被引量：1
《工具技术》2011年第9期87-93,共7页汤为 孙才红 朱文白 李辉 管皓 
国家自然科学基金(10973023)
500m口径的大型球面射电望远镜(FAST)是我国在建的世界上最大的单口径射电望远镜。其馈源支撑系统具有空间结构庞大、组成复杂、控制困难的特点,因此急需对其运行过程进行健康监测。健康监测力求对FAST馈源支撑系统结构整体行为的实时...
关键词：FAST 馈源支撑系统 健康监测 监测系统 
基于Linux的FAST馈源支撑系统控制软件的开发
《天文研究与技术》2010年第1期8-14,共7页管皓 朱文白 
国家自然科学基金资助项目(10433020)资助
针对FAST的馈源运动控制要求,对馈源支撑系统的控制软件进行了设计与开发。该系统的特色在于基于网络通讯的模块化设计以及采用了完全开源的操作系统与开发工具,操作系统为完全免费且社区化的Ubuntu Linux,开发工具为免费并可跨平台的Qt...
关键词：FAST 馈源支撑 自动控制 LINUX QT 
FAST望远镜馈源运动控制系统3D仿真系统设计
《科学技术与工程》2009年第13期3601-3606,共6页管皓 朱文白 
国家自然科学基金项目(10433020)资助
FAST是我们国家计划自主建造的具有重要意义的巨型射电望远镜。作为其重要创新之一的馈源支撑系统,对工程界提出了诸多技术难点。针对FAST的馈源运动控制要求,在进行相关运动学分析的基础上开发了针对馈源运动控制系统的仿真系统。该系...
关键词：人机界面 大射电望远镜 馈源 运动学分析 运动仿真 OPENGL 
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