薛佳伟

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：鲁棒预测控制自适应控制监督控制机械手自适应鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
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基于不确定逼近的机械手自适应鲁棒预测控制被引量：4
《控制理论与应用》2012年第5期635-641,共7页陈志旺 薛佳伟 
河北省自然科学基金资助项目(F2010001322)
针对具有参数不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题提出了一种多输入多输出自适应鲁棒预测控制方法.首先根据机械手模型设计非线性鲁棒预测控制律,并在控制律中引入监督控制项;然后利用函数逼近的方法逼近控制律中因模型不确定...
关键词：机械手 鲁棒预测控制 自适应控制 监督控制 
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