谢君

作品数：26被引量：102H指数：5
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发文主题：飞行甲板备件舰载机指标体系移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理军事交通运输工程更多>>
发文期刊：《海军院校教育》《兵工自动化》《计算机仿真》《海军工程大学学报（综合版）》更多>>
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未知环境下双机器人协同探索方法被引量：3
《电光与控制》2020年第4期32-37,102,共7页祝泽亚 谢君 王智 
国家自然科学基金(61773395)。
针对在未知环境和未知目标位置情况下的目标搜索与地图导航问题,提出了一种双机器人协同探索方法。首先,第一台移动机器人利用摸墙算法进行目标搜索,分别运用改进的RBPF-SLAM算法和Hector-SLAM算法构建未知环境的地图,比较两种算法建图...
关键词：移动机器人 协同探索 改进的RBPF-SLAM算法 Hector-SLAM算法 A^*算法 动态窗口法 
物流选址方法在舰载机飞行甲板调运中的应用被引量：1
《指挥控制与仿真》2017年第2期129-134,共6页李晓杰 谢君 傅冰 
为提高飞行甲板舰载机调运作业效率,引入物流选址方法解决舰载机调运路径规划问题。针对飞行甲板调运环境复杂和舰载机形状不可忽略的难点,以美"尼米兹"级航母为研究对象,首先对飞行甲板和舰载机实体进行了几何建模,然后借鉴物流选址方...
关键词：舰载机调运 物流选址 免疫算法 时序控制 状态变迁图 
基于赋权Voronoi图的舰载机飞行甲板调运路径规划被引量：2
《舰船电子工程》2016年第8期42-47,共6页李晓杰 谢君 
为解决舰载机这一不规则实体在飞行甲板环境中的调运路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的路径网络生成方法。对舰载机的调运环境和调运实体进行几何建模,采用Voronoi图法进行规划得到路径网络图并赋权,用Dijkstra算法搜索出调运候...
关键词：舰载机 VORONOI图 路径规划 
基于Petri网的舰载机出库调度建模方法被引量：3
《火力与指挥控制》2015年第9期152-156,162,共6页刘亚杰 李忠猛 谢君 
军队科研计划项目
舰载机出库作业调度效率是完成舰船作战效能的重要保证。分析了舰载机出库作业调度建模方法问题。基于Petri网技术理论,建立舰载机出库逻辑关系Petri网模型。基于机库内舰载机出库作业决策过程,建立舰载机出库作业四阶段决策的数学模型...
关键词：舰载机 调度 决策模型 
基于改进遗传算法的舰载机出库调度优化方法被引量：4
《火力与指挥控制》2015年第6期57-60,65,共5页刘亚杰 李忠猛 谢君 
军队科研计划基金资助项目
舰载机出库最优调度方案是合理编排一批次舰载机出库顺序,使目标舰载机在最短的时间内调出机库。提出舰载机出库调度方案4步单目标优化方法。第1步实现舰载机数量分配功能;第2步依靠遗传算法,实现舰载机选择功能,寻找最优出库组合方案;...
关键词：舰载机 调度方案 遗传算法 
基于Petri网的航母飞行甲板火灾评价方法
《舰船电子工程》2014年第11期135-138,共4页胡容兵 訾书宇 谢君 
航母飞行甲板上的航空保障作业极为复杂,各种危险源互相交织,极易发生火灾事故,给人员、舰载机和系统设备安全造成了很大隐患。目前,火灾风险的随机性评价方法虽比较成熟,但难以对其进行定量和动态分析。在综合当前火灾风险评价方法的...
关键词：航母 飞行甲板 PETRI网 火灾风险 
基于状态变迁图的舰载机出动能力分析被引量：5
《中国舰船研究》2014年第2期1-5,共5页谢君 傅冰 鲍敬源 
国家部委基金资助项目
为了研究"尼米兹"级航空母舰的舰载机出动能力目标与航空保障能力需求之间的复杂关系,首先根据舰载机的航空保障作业流程抽象出6个状态,并采用状态变迁图描述其任务剖面;其次,由舰载机出动指标推演出航空兵力的任务剖面,根据任务剖面绘...
关键词：舰载机 任务剖面 状态变迁图 出动能力 “尼米兹”级 航空母舰 
基于AHP法的大型舰船飞行甲板的火灾风险评价模型被引量：1
《舰船电子工程》2014年第3期120-123,175,共5页张琳 谢君 
对火灾风险因素进行分析,从大型舰船飞行甲板的被动防火能力、主动灭火能力、安全管理水平三个方面建立火灾风险评价指标体系。基于AHP法建立大型舰船飞行甲板火灾风险评价模型,获得风险参数权重的大小以及风险因素的参数,并应用此模型...
关键词：火灾风险 飞行甲板 指标体系 评价模型 权重 
飞行甲板安全评价指标体系研究被引量：5
《海军工程大学学报》2013年第6期93-98,共6页胡容兵 谢君 傅冰 
从人、机、环境和管理四个方面对飞行甲板安全状况进行分析,以系统的人员、设备、环境和管理为基础,分固有安全和运行安全两个层面,建立了飞行甲板安全评价指标体系,给出了评价指标的具体内涵和评价标准,提出了评价指标有效性检验的思...
关键词：飞行甲板 固有安全 运行安全 安全评价指标 
基于仿真优化的多机机务准备流程研究被引量：6
《计算机与数字工程》2010年第12期50-53,共4页栾孝丰 谢君 
多机机务准备优化可以通过合理安排作业次序和指派作业设备,达到性能指标最优的目的。首先从单机的机务工作抽象出机务准备流程,基于离散事件仿真得到具有随机作业时间的多机机务准备的性能指标;采用仿真优化方法,将仿真模型嵌入遗传算...
关键词：仿真优化 机务工作 流程研究 Simulation Optimization Based Preparation Process 性能指标 优化方法 时间最短 调度方案 随机作业时间 离散事件仿真 作业设备 作业次序 优化目标 遗传算法 机群 合理安排 仿真模型 有效性 
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