贺伟

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：非脆弱线性矩阵不等式直线伺服系统磁悬浮鲁棒控制更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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磁悬浮永磁直线伺服系统H_∞保性能控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2014年第6期42-45,共4页贺伟 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
为抑制高精度数控机床磁悬浮直线伺服系统中不确定性因素和外界扰动对系统性能的影响,研究鲁棒H∞保性能控制问题。设计鲁棒H∞保性能状态反馈控制策略,该方法能够使闭环系统的正则、稳定、无脉冲,而且还能保证闭环系统二次性能指标具...
关键词：磁悬浮直线伺服系统 保性能 鲁棒控制 不确定性系统 
基于DSP的磁悬浮永磁直线伺服系统的研究
《制造技术与机床》2014年第4期69-72,共4页蓝益鹏 贺伟 刘宇菲 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
研究基于DSP的磁悬浮永磁直线同步电动机伺服系统的软硬件组成及其设计。首先,通过对磁悬浮永磁直线同步电动机的动子上两套绕组解耦,建立磁悬浮永磁直线伺服系统在d-q坐标系下的电压方程、磁链方程以及转矩方程。其次,采用TMS320LF281...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 伺服系统 DSP 智能功率模块 
参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱H_∞控制器设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期85-87,91,共4页蓝益鹏 贺伟 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参数摄动。首先,采用矢量控制方法中的i d=0控制策略,把非线性...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 不确定性系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 
磁悬浮永磁直线电动机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计
《制造技术与机床》2013年第9期80-83,87,共5页蓝益鹏 贺伟 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制不确定因素的影响以及控制器参数摄动。首先,采用矢量控制方法中的i d=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。其次,根据H∞性能指标与线性矩阵...
关键词：磁悬浮永磁直线同步电动机 鲁棒控制 非脆弱 线性矩阵不等式(LMI) 
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