赵刚

作品数：7被引量：14H指数：3
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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：编队飞行器故障诊断漏电故障六自由度更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电讯技术》《自动化与仪器仪表》《兵工学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目中国博士后科学基金更多>>
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六自由度飞行器编队建模与控制被引量：3
《系统仿真学报》2011年第10期2178-2183,共6页赵刚 周琳莉 黄席樾 
国家自然科学基金主任基金(60443006)
传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,进而得到统一的六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行器编队控制的...
关键词：飞行器编队控制 六自由度 建模 仿真 
基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真
《四川大学学报（工程科学版）》2011年第1期161-167,共7页赵刚 周琳莉 黄席樾 
国家自然科学基金主任基金资助项目(60443006);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2009BA0062)
针对高精度空间飞行器编队要求,对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,用四元数叉乘表示主从航天器的相对姿态,构建航天器的误差动力学方程,进而得到六自由度飞行器编队的非线性动力学模型。基于所得模型,设计了六自由度飞行...
关键词：飞行器 自由度 滑模控制 四元数 
火箭漏电故障诊断技术研究被引量：5
《兵工学报》2010年第7期916-921,共6页赵刚 黄大荣 黄席樾 
中国国家博士后科学基金(20060401018);重庆市自然科学基金(2006BB2422);重庆市教委科学技术研究项目(KJ060414);重庆交通大学博士启动基金(07-01-12);重庆交通大学研究生创新基金(0904)
基于集对分析理论和故障树的相关知识,研究了火箭(LV)测试及发射过程中的一类新的漏电故障诊断技术。在火箭漏电故障原因的各种可能组合方式构造火箭漏电故障树的基础上,引入中间状态概率的概念。基于集对分析联系数理论确立了漏电故障...
关键词：系统工程 故障诊断 故障树 集对分析联系数 中介概率 重要度 
障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究被引量：5
《系统仿真学报》2009年第S2期92-96,共5页赵刚 黄席樾 
国家自然科学基金主任基金(60443006)
研究障碍空间中的无人机编队与集群控制问题。为防止碰撞和避免障碍,进行了一个新的分布式控制算法设计。该设计基于修正的虚拟"长机——僚机"结构与简单的一致同意约定。通过全面运用人工势场法和回转力方法,避免无人机之间产生碰撞,...
关键词：无人机编队 避障 回转力 机动行为 
某型号航天产品漏电故障诊断方法被引量：1
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第8期116-121,共6页韦金明 黄席樾 赵刚 杜长海 沈志熙 李晓伟 
与航天某基地合作研究项目"航天产品漏电故障诊断系统"(JH-2007-2)
针对某型号航天产品发射系统漏电故障诊断的特殊性,利用专家知识建立案例知识库,应用图论知识建立某型号航天产品漏电故障诊断图论模型,在此基础上生成树,并根据信息熵理论,提出"二分法"诊断思想,进行故障部件的定位,最后把成功诊断实...
关键词：漏电检测 故障诊断 案例推理 图论模型 专家系统 
某型号航天产品设备漏电故障诊断研究
《自动化与仪器仪表》2009年第3期83-86,共4页李晓伟 黄席樾 赵刚 杜长海 韦金明 
提出了基于图论模型的最小路集的某型号航天产品漏电故障诊断问题的求解方法。从系统的角度分析了某型号航天产品控制系统漏电故障诊断的特殊性,应用图论知识,用图中的点代表部件,边代表部件之间的故障传播关系,将系统模型化为图。在此...
关键词：漏电检测 故障诊断 知识获取 信息熵 
基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法
《电讯技术》2008年第10期22-26,共5页赵刚 黄席樾 黄瀚敏 
国家自然科学基金资助项目(60443006)
将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定...
关键词：控制系统 故障诊断 专家系统 方差约束控制 故障预测算法 
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