郑可勤

作品数：2被引量：15H指数：1
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供职机构：吉林大学交通学院更多>>
发文主题：激光雷达环境感知多传感器信息障碍物检测月球车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于激光扫描的智能车辆前方地形三维可视化技术研究被引量：1
《公路交通科技》2008年第1期134-138,共5页王荣本 李琳辉 郑可勤 
中国空间技术研究院预研资助项目(WY-CE-IRW012)
基于激光扫描仪的数据分析,对智能车辆前方地形数据的三维可视化技术进行了研究。首先对采集的离散数据进行预处理:采用中值滤波算法减弱噪声的影响,通过车体坐标系到世界坐标系的转换实现车辆行走过程中不同场景的拼接;然后基于Splatt...
关键词：智能运输系统 智能车辆 三维可视化 直接体绘制 激光扫描 
基于多传感器信息的前方障碍物检测被引量：14
《计算机工程与应用》2007年第26期174-177,226,共5页赵一兵 王荣本 李琳辉 郑可勤 张如高 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of Chinaunder GrantNo50675086)
月球环境感知是月球车自主导航的关键,月表石块将成为月球车行驶的主要障碍物之一,而依靠单一传感器获取障碍物信息都有局限性。充分利用单目视觉与激光雷达的优势资源,建立传感器信息融合系统。首先,基于模式识别理论的Fisher准则函数...
关键词：月球车 环境感知 Fisher准则函数 激光雷达 
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