阎炳义

作品数：3被引量：17H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院更多>>
发文主题：弧焊机器人全位置焊缝跟踪机器人焊缝区更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《电焊机》《机械工程学报》《今日科苑》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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为国再尽绵薄力
《今日科苑》2006年第5期7-8,共2页阎炳义 
1996年我刚退休，恰逢清华大学核研院在低温气冷的研究中遇到了难题。装核燃料的盒子是用锆做成的，长度3．5米．只有2毫米厚，是一个5边形截面的长管，非常容易变形，造形过程中锆板不允许擦伤，3．5米长的管子变形量不能超过0.15毫米...
关键词：清华大学 变形量 核燃料 油压机 制造 成型 锆 
无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统被引量：11
《机械工程学报》2006年第7期85-91,97,共8页张华 潘际銮 徐健宁 刘国平 刘伟力 刘正文 阎炳义 高力生 
国家自然科学基金(50075037);国家863计划(2001AA422220)资助项目。
介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能...
关键词：爬行式机器人 焊缝跟踪技术 大型工件焊接 
爬行式全位置弧焊机器人被引量：8
《电焊机》2005年第6期1-5,共5页潘际銮 阎炳义 高力生 张华 卢勤英 金珂 
国家高技术研究发展计划课题863基金资助项目(2001AA422220)
简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在...
关键词：电孤焊 自动化 爬行式 全位置 机器人 
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