刘伟力

作品数：8被引量：24H指数：3
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：弧焊机器人PLC机器人全位置协调控制更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》《南昌大学学报（工科版）》《电焊机》《焊接技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统被引量：11
《机械工程学报》2006年第7期85-91,97,共8页张华 潘际銮 徐健宁 刘国平 刘伟力 刘正文 阎炳义 高力生 
国家自然科学基金(50075037);国家863计划(2001AA422220)资助项目。
介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能...
关键词：爬行式机器人 焊缝跟踪技术 大型工件焊接 
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究被引量：1
《电焊机》2005年第6期21-23,共3页张华 徐建宁 刘伟力 刘正文 
国家863高技术发展计划资助项目(2001AA422220)
基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响;总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该系统...
关键词：爬行式 全位置焊 焊接工艺 自动焊 机器人 
对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
《机器人技术与应用》2004年第6期35-38,共4页张华 徐建宁 刘伟力 刘正文 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422220)
本文对新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响,并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明,参数的适当改变使该...
关键词：弧焊机器人 焊接工艺 爬行 对焊 焊枪 焊接速度 焊接电流 人工 改变 实验 
基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制被引量：7
《机械工程》2004年第5期435-437,441,共4页张华 刘伟力 刘国平 徐健宁 欧光锋 
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 1AA42 2 2 2 0 ) ;国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7)
为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ...
关键词：弧焊机器人 爬行 自动焊接 大型工件 焊接质量 大型球罐 PLC控制 系统 智能 协调控制 
对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究被引量：1
《焊接技术》2004年第6期21-22,共2页张华 徐建宁 刘伟力 刘正文 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422220)
介绍了新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺研究,在大量试验中主要研究了焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响,并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。试验表明,参数的适当改变使该...
关键词：爬行式 全位置焊 焊接工艺 机器人 
PLC在爬行式焊接机器人中的应用被引量：3
《南昌大学学报（工科版）》2003年第4期14-16,50,共4页刘伟力 刘国平 张华 欧光锋 
国家自然科学基金资助项目(50075037);国家高新技术研究发展计划(863计划)项目(2001AA422220)
针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件组成作了简要的介绍,分析了系统的工作过程.详细阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配、接口的接线和...
关键词：PLC 人机界面 爬行机器人 
爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2003年第11期90-92,共3页刘伟力 刘国平 张华 
国家高新技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 2 2 2 0 );国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 37)
针对大型构件的自动焊接问题 ,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪 ,提出了协调控制的方法 ,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究 ,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。
关键词：爬行式焊接机器人 焊缝跟踪 协调控制 十字滑块 PLC 限位开关 转弯级数 速度差 
履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统被引量：1
《机器人》2003年第5期448-451,共4页欧光峰 张华 刘国平 翟因虎 刘伟力 潘际銮 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 37) ;国家高技术研究发展计划 (86 3计划 )资助项目
针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .
关键词：焊缝跟踪 履带式智能焊接机器人 十字滑块机构 跟踪控制系统 
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