陆小龙

作品数：34被引量：135H指数：7
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供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：攀爬机器人电力铁塔机器人角钢铁塔更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《物联网技术》《工具技术》《电子设计工程》更多>>
所获基金：四川省科技计划项目四川省自然科学基金四川省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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大提离钢轨电磁热成像检测方法研究
《中国测试》2025年第1期31-38,共8页杨庚 李浩然 高斌 陆小龙 田贵云 张玉华 熊龙辉 殷鹰 段洪斌 朱玉玉 
四川省自然科学基金(2024NSFSC1490);西南科技大学博士基金(23zx7102);中央政府指导地方科技发展基金(2023ZYDF094);四川省重点研发计划项目(2022YFG0259)。
针对实际钢轨电磁热成像检测,由于存在振动和轨道表面不平整因素,需将激励线圈布置在较大的提升距离,以确保钢轨检测过程的安全性和可靠性。然而,由于提离效应,大多数电磁热成像激发线圈的提离距离被限制在10 mm以内,缺乏对大提离钢轨...
关键词：大提离 电磁热成像检测 蛇型导磁体线圈 钢轨检测 
气流热成像钢轨滚动接触疲劳裂纹在线检测与速度影响研究被引量：2
《机械工程学报》2021年第18期98-106,共9页陆小龙 田贵云 熊龙辉 高斌 伍剑波 苗玲 
国家自然科学基金(61527803);四川省国际科技创新合作(2021YFH0036)资助项目。
已有研究结果表明随着铁路行业对钢轨表面缺陷检测速度要求的不断提高,速度已经成为影响主动成像检测结果评定的主要因素。针对该问题,基于前期气流热成像在静态和低速下检测钢轨表面缺陷的研究,通过优化气流激励源、热像仪和试件之间...
关键词：气流热成像 滚动接触疲劳裂纹 速度影响 表面发射率 
加力调节器故障检测在线测试系统设计
《航空发动机》2021年第3期91-96,共6页王一舒 陆小龙 黄玉波 张涛 
四川省科技攻关项目(2014GZ0131);四川大学泸州市人民政府战略合作项目(2019CDLZ-22)资助
喷口-加力调节器故障检测涉及的零部件来自不同的令号、附件号及机型,工艺要求各不相同,传统纸质履历方式造成加力调节器故障检测现场零件检测数据管理复杂、反馈及时性差、质量追溯困难。针对这些问题,提出基于信息化测试设备及检测技...
关键词：喷口-加力调节器 故障检测 加力控制系统 测试系统 航空发动机 
基于OBE理念的线上教学实践探索及后疫情时代思考——以“测控仪器设计”课程为例被引量：7
《科教文汇》2021年第13期87-90,共4页刘晓宇 陆小龙 黄玉波 
四川大学“探究式—小班化”教学示范课程;四川大学课程思政榜样课程《测控仪器设计》。
为抗击新冠肺炎疫情,我国开启了"停课不停学"大规模线上教学实践。该文以"测控仪器设计"课程为例,积极开展了基于OBE理念的线上教学重构设计,从教学目标、教学内容、教学方法、质量监控、评价体系、持续改进等方面进行了实践探索。基于...
关键词：OBE理念 线上教学 教学改革 新冠肺炎疫情 
本科全英文专业课程建设的难点及挑战探讨被引量：4
《教育观察》2021年第1期73-75,共3页黄玉波 刘晓宇 陆小龙 
本科全英文专业课程建设可以有效地推动高等教育的国际化,培养具备国际视野、具有国际竞争力的高水平专业技术人才。为了让学生更好地适应全英文的教学环境,提升课程的教学效率,高校对全英文专业课程建设过程中存在的难点及挑战必须有...
关键词：全英文授课 专业课程 教育国际化 教学设计 
基于三阶变频控制的亚微米工件台定位方法研究被引量：1
《电子测量技术》2020年第23期73-77,共5页曾环 田鹏 郭潇逸 陆小龙 林思建 
四川大学博士后交叉学科创新培育项目(2019BHJX11);四川省科技厅创新创业苗子工程重点项目(2019JDRC0094)资助。
微细加工光学技术要求工件平台具有纳米级定位精度,其中初级高速大行程步进电机运动系统精度需突破1μm。受限于电机丢步和机械惯性两个不利因素的影响,现有的闭环控制方法难以满意精度要求或者控制过程复杂不利于系统集成。提出反向利...
关键词：步进电机 闭环控制 亚微米 
基于BP神经网络的W形微弯曲回弹预测被引量：8
《机械设计》2019年第10期14-17,共4页刘晓宇 陆小龙 黄茜 杜怡君 
四川省科技计划面上资助项目(2018JY0573);四川大学专职博士后研发基金资助项目(2018SCU12066)
能准确预测并有效控制微弯曲回弹对于提高其尺寸精度和成形质量具有重要意义。首次以W形微弯曲成形为研究对象,开展基于BP神经网络的微弯曲回弹预测研究。首先采用基于I优化准则的试验设计方法对影响成形精度的4个因素进行了试验,得到5...
关键词：回弹 BP神经网络 W形微弯曲 成形精度 尺寸效应 
立体沉浸式远程体控机器人系统
《物联网技术》2019年第10期5-10,共6页王金金 阿迪思 白雪 王钦 熊沁茹 陆小龙 
项目利用立体沉浸技术和体感控制技术,创新性地将虚拟现实技术应用于监测控制领域,提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与技术路线。利用电子双目摄像头和虚拟现实技术的显示设备构建三维立体沉浸式监控环境;利用搭载在头部和手臂...
关键词：沉浸式系统 体感控制 虚拟现实 人机交互 
发动机摇臂零件自动分拣系统设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2018年第12期43-46,共4页王一舒 陆小龙 黄玉波 张涛 
四川省科技攻关项目(2014GZ0131)
针对待分拣的汽车摇臂零件结构相似、产量大,人工分拣困难,影响产品发货的问题,提出了基于机器视觉检测技术的自动分拣方案,通过识别待拣零件结构特征和编号实现对零件种类的辨识,采用工控机(IPC)和西门子S7-200 Smart PLC(可编程逻辑...
关键词：零件分拣 视觉检测 字符识别 分拣系统 
基于现代并发技术的测控系统软件设计被引量：2
《机械制造与自动化》2018年第5期118-120,163,共4页王越 夏京川 祁正兴 陆小龙 
随着测控系统综合化程度的不断提高,对软件性能的要求也日趋增强,使用多线程并发的方式能够更有效地利用多核CPU的特性,达到更好的效果。针对传统直接操纵操作系统级别线程的方法,介绍了使用Task来对线程进行抽象,以避免多线程的复杂操...
关键词：测控系统 软件设计 多线程 并发 
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