陈昆

作品数：28被引量：100H指数：6
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发文主题：起重机脑电数值模拟仿真汽车桥壳更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《湖北工业大学学报》《装备制造技术》《武汉科技大学学报》《建模与仿真》更多>>
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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法被引量：1
《中国机械工程》2024年第2期268-279,共12页梅杰 覃嘉锐 陈定方 陈昆 
国家自然科学基金(5180051287)。
针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水...
关键词：水下图像增强 三维重建 运动轨迹跟踪 视觉同时定位与地图构建(SLAM) 
轮腿式机器人运动学分析及其步态规划
《起重运输机械》2023年第21期44-50,共7页陈耀轩 周子尧 王峥宇 梅杰 陈昆 
文中提出了一种可实现构型切换的轮腿式机器人,能根据地形的不同切换为不同的构型,且前腿末端可与夹取装置相结合,能够通过变换姿态构型将前腿用作机械臂,通过配合前臂关节与末端夹取装置协调运动以实现远程代替人工进行作业的功能;对...
关键词：轮腿式机器人 构型切换 运动学分析 步态仿真 
基于动载识别的梁结构数字孪生风险防控技术研究
《起重运输机械》2022年第21期44-50,共7页陈昆 殷晓飞 张梦雅 张康龙 
起重机械因结构安全问题而引发的事故常常会造成严重的经济损失,甚至会威胁人身安全,造成人员伤亡。结构承受的动载荷是结构安全的关键因素之一,对于经常承受动载荷的结构,准确地掌握其实际承载情况,降低异常动载荷可能对结构造成的风险...
关键词：动载识别 数字孪生 梁结构 风险防控 WEB系统 
基于无人机系统的起重机结构状态自动评估系统被引量：2
《起重运输机械》2021年第11期76-81,共6页何炅 徐元斌 陈昆 
用于检测大型结构的无人机技术受到广泛的关注,使用无人机技术可降低检测人员的风险,并减少因设备停机造成的经济损失。文中提出了基于自动无人机系统的起重机检测框架,以便进行自动状态评估。通过现代无人机系统来采集结构表面的高分...
关键词：无人机 起重机 结构状态评估 数据库 研究 
基于键合图理论的桥门式起重机起升机构能耗模型
《建模与仿真》2020年第4期542-552,共11页赵华 陈昆 李屹东 戴伟 徐浩吉 史利鹏 
本文以桥门式起重机起升机构的能耗分析为研究对象,依据键合图理论建立了一种适用性广泛的键合图模型。归纳出相关零部件建模所需的键合图元,不同型号起重机机构进行参数替换后直接进行分析。同时本文还提出了一种对各阻性元件阻尼参数...
关键词：键合图 桥门式起重机 能耗 阻尼估算 
尾鳍摆动驱动仿生机器鱼的水动力性能仿真分析被引量：4
《武汉科技大学学报》2020年第6期463-470,共8页胡瑞南 梅杰 程正树 高鑫驰 陈定方 陈昆 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805395).
本文以鲣鱼为仿生对象,根据鱼体形态特征建立单关节和三关节尾鳍机器鱼三维模型和二维仿真模型,基于大幅值细长体理论,建立了两种不同尾鳍摆动形式机器鱼的运动学模型,并根据运动方程编写UDF程序,采用动网格技术定义动边界条件,实现了...
关键词：仿生机器鱼 尾鳍 运动学模型 推进力 水动力性能 仿真 
层次分析法在起重机械腐蚀评估中的应用被引量：3
《装备制造技术》2020年第1期51-54,85,共5页王小平 何炅 陈昆 肖汉斌 李屹东 赵华 徐浩吉 
处于舟山地区起重机,其作业环境为湿热、高盐雾的海洋性大气环境以及各种腐蚀性物料形成的综合腐蚀性环境,容易产生发生腐蚀现象,现根据引起腐蚀的因素,提出应用层次分析法对起重机械的腐蚀进行综合评价。通过构建评价指标的层次结构,...
关键词：层次分析法 起重机 腐蚀 评估 
舟山地区起重机金属结构腐蚀现状调研及分析被引量：2
《港口装卸》2019年第6期34-37,共4页王小平 李屹东 何炅 赵华 肖汉斌 徐浩吉 陈昆 
舟山市科技局公益类科技项目课题“舟山市起重机械金属结构腐蚀现状调研及腐蚀失效评价方法研究”(编号:2018C31092)
舟山地区处于高湿、高温、高盐分的海洋性气候环境,服役于此自然环境下7 000余台起重机械的钢结构及配套件会遭受各式各样的腐蚀破坏,影响起重机械的安全使用。通过实地调研相关企业和检测本地区相关行业起重机钢结构腐蚀情况,在基本掌...
关键词：舟山地区 起重机 金属 腐蚀 
港口大型设备状态评估及管理信息系统的设计被引量：6
《起重运输机械》2019年第6期54-58,共5页陈昆 宋婷 方俊 邹浩阳 黄钟韬 
中国港口大型设备金属结构技术状态评估方法偏传统,考虑因素片面,且设备基础管理薄弱,不能科学监测设备动态。为了提高港口大型设备金属结构技术状态评估的准确性与可靠性,提高设备管理与维护的效率,建立了港口大型设备金属结构技术状...
关键词：港口设备 金属结构 B/S与C/S模式 技术状态评估 可靠性 信息系统 
运枕龙门起重机主控系统设计被引量：1
《起重运输机械》2018年第6期118-122,共5页石丹 陈昆 陈东 于蒙 许光 
运枕龙门起重机是铺轨机组的重要组成部分,其作用是将轨枕运输平车上的轨枕转运到铺轨机主机的皮带运输机上,保证轨枕铺设工作有条不紊运行。运枕龙门起重机主控系统的开发设计对其工作质量与工作效率有着重要意义。文中将运枕龙门起重...
关键词：龙门起重机 铺轨机 控制系统 设计 
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