陶湘厅

作品数：3被引量：38H指数：2
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发文主题：气动技术气动机械手工业机器人控制策略CMAC神经网络更多>>
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工业机器人的控制策略探讨被引量：7
《机床与液压》2008年第10期95-97,100,共4页罗璟 赵克定 陶湘厅 袁锐波 
概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和...
关键词：工业机器人 控制策略 发展趋势 
气液联动机械手在铜电解阴极片生产线上的应用
《机床与液压》2008年第7期107-108,共2页张太春 袁锐波 陶湘厅 
设计了铜电解阴极片生产线中的气液联动送料机械手,其作用是将种板和吊耳输送到生产线上,为加工阴极板供料。机械手由两部分组成,一部分吸送种板,一部分吸送吊耳。采用了真空气动系统作为气动吸盘的动力源,用液压系统驱动吸盘运动。本...
关键词：机械手 阴极片 气液联动 铜电解 
气动机械手的应用现状及发展前景被引量：31
《机床与液压》2007年第8期226-228,共3页陶湘厅 袁锐波 罗璟 
随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。
关键词：气动技术 气动机械手 应用与发展 
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