韩志凤

作品数：8被引量：51H指数：5
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：导航电文北斗跟踪环路导航接收机弱信号更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《导航与控制》《控制与决策》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省研究生培养创新工程项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
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北斗弱信号跟踪相干积分算法设计被引量：6
《控制与决策》2018年第7期1282-1286,共5页韩志凤 刘建业 李荣冰 王翌 
国家自然科学基金项目(61374115);江苏省研究生培养创新工程项目(KYLX-0283);中央高校基本科研业务费专项资金项目;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目(BCXJ14-06)
为了提高北斗接收机弱信号跟踪灵敏度,解决北斗信号中NH码跳变和比特跳变频繁限制相干积分时间加长的问题,提出一种基于相干积分的北斗弱信号优化跟踪算法.首先,利用分组比特匹配方法进行位同步/帧同步算法优化,实现全比特相干积分;然后...
关键词：弱信号 NH码 高灵敏度 相干积分 
基于长时间差分相关/最大似然法的北斗信号位同步算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2017年第6期765-769,775,共6页韩志凤 刘建业 李荣冰 王翌 
国家自然科学基金资助项目(61374115;61328301);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ14-06);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0283);中央高校基本科研业务费专项资金资助
北斗信号二次编码调制了速率为1 kbps的NH码,频繁的比特跳变将相干积分时间限制在1 ms,需要对信号实现位同步获得比特边缘信息和NH码相位信息。为了实现弱信号、大频偏条件下北斗信号的位同步,解决频繁比特跳变和大频偏对传统位同步算...
关键词：位同步 NH码 弱信号 北斗 
基于卡尔曼滤波的北斗接收机高灵敏度跟踪算法研究被引量：8
《电子测量技术》2017年第9期88-94,共7页沈飞 李荣冰 刘建业 韩志凤 周颖 
国家自然基金(61273057)资助项目
为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依...
关键词：北斗卫星导航系统 卡尔曼滤波 锁相环 弱信号跟踪 
基于差分相关积分的北斗弱信号快速捕获方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2016年第6期815-820,共6页韩志凤 刘建业 李荣冰 高关根 
国家自然科学基金资助项目(61374115;61273057;61328301;61104188);中航工业产学研技术创新基金;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ14-06);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0283);中央高校基本科研业务费专项资金资助
为了提高北斗接收机弱信号捕获灵敏度,解决数据比特跳变和NH码相位变化限制相干积分时间延长的问题,提出了一种基于复数型差分相关积分的北斗弱信号捕获算法。首先,在分析了北斗信号特点的基础上,对常用弱信号捕获算法进行数学分析;然后...
关键词：快速捕获 NH码 北斗接收机 高灵敏度 弱信号 
一种兼容GPS和BD系统的跟踪环路相干积分方法被引量：1
《导航与控制》2016年第6期21-27,共7页朱龙泉 李荣冰 高关根 韩志凤 刘建业 
国家自然科学基金项目(编号:61273057)
在城市、峡谷等复杂环境下,卫星导航信号衰减严重,接收机导航定位性能变差,甚至不能工作,给国民生产生活带来诸多不便。提高接收机弱信号的跟踪能力,研究高性能的卫星导航接收机具有重要的意义和价值。在研究分析GPS、北斗D1导航电文的...
关键词：弱信号 位同步 相干积分 FPGA 信噪比 
GPS/INS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析被引量：3
《控制与决策》2014年第4期611-616,共6页谢非 刘建业 李荣冰 韩志凤 
国家自然科学基金项目(61273057;91016019);航空科学基金项目(20100852010);江苏高校优势学科建设工程项目;南航基本科研业务费专项科研项目
在对不同GPS/INS超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型,提出了环路复制信号参量的外部控制方法,论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理.最后,进行了超紧组合耦合实验验证和分析,结果...
关键词：GPS INS超紧组合 组合导航 跟踪环路 耦合机理 
小型四旋翼飞行器试验平台设计被引量：11
《测控技术》2013年第10期121-124,共4页韩志凤 李荣冰 刘建业 杭义军 
国家自然科学基金资助项目(60904091;61104188)
为了实现小型四旋翼飞行器的自主导航,进行自主飞行的相关试验,并为控制器设计和微小型导航系统性能试验等研究工作提供实体验证平台,开展了小型四旋翼飞行器系统的设计。完成了系统的模块化设计,进行硬件电路设计和调试以及平台的搭建...
关键词：四旋翼飞行器 试验平台 自主飞行 飞控系统 PC机监控软件 
小型四旋翼飞行器动力学模型优化被引量：12
《控制工程》2013年第S1期158-162,共5页韩志凤 李荣冰 刘建业 杭义军 
国家自然科学基金(60804058)
重心偏移情况下以升力作为输入控制量建立的小型四旋翼飞行器动力学模型结构复杂、控制通道耦合,必须通过更换模型参数适应重心变化来保证姿态稳定。研究了重心偏移对小型四旋翼飞行器飞行姿态的影响,提出一种适用于重心偏移情况的小型...
关键词：小型四旋翼飞行器 重心偏移 动力学模型 PID控制器 
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