丁毅

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：机械臂滤波LABVIEWH∞滤波SUB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
发文期刊：《浙江工业大学学报》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于顺应性跟踪控制的工业机器人直接示教系统被引量：6
《高技术通讯》2015年第5期500-507,共8页徐建明 丁毅 禹鑫燚 俞立 
国家自然科学基金(61374103);863计划(2014AA041601-05);浙江省科技厅计划(2014C31107)资助项目
研究了机器人直接示教问题,开发了St(a|¨)ubli TX90工业机器人的直接示教系统。该系统采用一种基于速度调节的顺应性跟踪控制方法,因而能够通过力控制器调节机械臂末端执行器参考速度,实现机械臂对牵引力的顺应性跟踪;同时定周期采集...
关键词：顺应性跟踪控制 直接示教 工业机器人 
基于最小均方delta规则的神经网络工件识别被引量：10
《浙江工业大学学报》2014年第2期219-224,236,共7页朱海涛 徐建明 何德峰 邢科新 丁毅 
国家自然科学基金资助项目(61374103;61374111);浙江省自然科学基金资助项目(LY13F030009;LY12F01023);浙江省大学生新苗人才计划资助项目(2013R403083)
工件识别技术在自动化制造业、产品检测等工业生产中的应用越来越广泛.应用机器视觉技术,获取各类工件的图像,提取工件的面积与各向异性作为工件特征(具有旋转不变性);提出了一种基于最小均方delta规则的神经网络工件识别方法,先对8组...
关键词：最小均方delta规则 神经网络 工件识别 LABVIEW 
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