丛佃伟

作品数：28被引量：133H指数：7
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发文主题：GNSS摄影测量组合导航全球导航卫星系统摄影更多>>
发文领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《导航定位学报》《测绘科学与工程》《中国惯性技术学报》《测绘与空间地理信息》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金博士研究生创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于双状态Χ~2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2019年第6期771-777,共7页周朋进 吕志伟 丛佃伟 高扬骏 
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5);国家自然科学基金(41604032)
针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(Χ^2)检测数据融合方法。首先,采用快速强跟踪AUKF算法进行滤波;然后,引入卡方检验通过检测UK...
关键词：组合导航 快速强跟踪AUKF 状态Χ^2检测 信息融合 
卫星导航欺骗式干扰技术现状及展望被引量：3
《测绘与空间地理信息》2019年第10期116-120,共5页高扬骏 吕志伟 周朋进 贾铮洋 张伦东 丛佃伟 
在卫星导航对抗技术迅速发展的背景下,卫星导航欺骗式干扰技术逐渐引起各国尤其是军事部门的重视。本文详细阐述了卫星导航欺骗式干扰的分类和实际设备的发展趋势,归纳了欺骗式干扰技术主要研究方向的发展现状,分别是生成式欺骗干扰、...
关键词：欺骗式干扰 卫星导航 研究现状 生成式 转发式 
北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法被引量：20
《测绘学报》2019年第3期295-302,共8页高扬骏 吕志伟 周朋进 贾铮洋 张伦东 丛佃伟 
针对经典TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法受电离层延迟及测量噪声的影响,在中长基线下难以正确固定模糊度的问题,提出一种顾及电离层延迟影响并具有良好自适应抗差特性的改进TCAR算法。在无几何TCAR模型的基础上,通过对...
关键词：自适应抗差滤波 北斗 宽巷 窄巷 模糊度 TCAR 
异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真被引量：6
《全球定位系统》2018年第6期25-32,共8页周朋进 吕志伟 丛佃伟 贾铮洋 
国家自然科学基金(41604032);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5)
在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推...
关键词：组合导航 信息融合 非线性模型 无迹卡尔曼滤波 非等间隔滤波 
改进的STUKF及其在多传感器信息融合中的应用被引量：2
《测绘科学技术学报》2018年第4期355-360,共6页周朋进 吕志伟 丛佃伟 贾铮洋 高扬骏 
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5);国家自然科学基金项目(41604032).
针对卫星导航信号不可用时引起组合导航性能降低问题,设计了适用于飞行器进近的卫星导航/捷联惯导/摄影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)组合系统。针对飞行器着陆时对系统位姿精度和自主性高的要求及其存在加减速、转弯等高动态的特性,...
关键词：组合导航 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 信息融合 联邦滤波 
卫星导航信号数学仿真技术研究被引量：1
《导航定位学报》2018年第3期1-4,共4页李军正 雷道竖 李俊毅 丛佃伟 张伦东 
国家自然科学基金项目(41604032)
针对卫星导航信号模拟源研制过程中的多体制、多系统导航信号中时空基准的一致性、多系统兼容性数学仿真难题,在分析导航信号结构、特点的基础上,研究了观测量和导航电文的生成方法,并根据多系统参数之间的时间和空间关系,提出了利用时...
关键词：全球卫星导航系统 接口控制文档 卫星导航信号模拟器 导航电文 兼容与互操作 
GNSS导航信息对抗技术研究被引量：9
《全球定位系统》2018年第2期49-53,共5页李军正 张伦东 丛佃伟 陈轲 
卫星导航手段的成功应用深刻地影响着现代信息化条件下的作战模式,针对卫星导航的信息对抗对未来战争影响巨大。研究了GNSS框架下导航信息对抗方案和需要解决的关键技术问题,并利用卫星导航信号模拟器、GNSS接收机、组合导航设备等进行...
关键词：全球导航卫星系统 导航信息对抗 组合导航 导航战 
一种顾及电离层延迟信息的长基线北斗三频模糊度解算方法被引量：1
《测绘科学技术学报》2017年第3期258-262,共5页杨东森 吕志伟 丛佃伟 张伦东 
国家自然科学基金项目(41604032);地理信息工程国家重点实验室开放基金项目(SKLGIE2015-M-2-5)
北斗卫星导航系统播发3个频点的导航信号,有利于载波相位模糊度解算。鉴于传统的三频模糊度解算方法由于受基线距离的限制难以在中长基线情形下可靠地固定模糊度,本文提出一种适用于北斗卫星系统中长基线模糊度固定的新方法。实验结果表...
关键词：北斗卫星导航系统 三频模糊度解算 电离层延迟 无几何无电离层 长基线 
GNSS三频周跳探测与修复算法被引量：13
《测绘学报》2017年第4期453-459,共7页刘柳 吕志伟 于晓东 王鹏旭 杨东森 张伦东 丛佃伟 
国家自然科学基金(U1636219;41604032);国家重点研发计划(2016YB0801303);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2015-M-2-5)~~
针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了以对应的横截面积...
关键词：周跳探测 不敏感周跳 周跳修复 优化组合量 无几何相位组合 
GNSS动态定位性能测试评估系统评价方法研究被引量：1
《卫星与网络》2016年第8期60-61,63-65,共5页丛佃伟 
国家自然科学基金资助项目(41604032)
定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能评价贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。目前GNSS动态定位性能的评估常采用与静态定位性能一样的统计方法,论文针对GNSS动态定位性能评价方法...
关键词：全球导航卫星系统 动态定位 测试评估 测量不确定度 
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