吕志伟

作品数：27被引量：134H指数：7
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供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：北斗北斗卫星导航系统欺骗检测抗差估计欺骗更多>>
发文领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《测绘与空间地理信息》《测绘通报》《大地测量与地球动力学》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2024年第4期354-362,共9页武文博 吕志伟 周玟龙 柯晔 谢亚楠 
国家自然科学基金(42174036,41674027,42330113)。
针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历...
关键词：GNSS/INS紧组合 欺骗检测 抗差估计 误差跟踪 
LS-SVM和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测算法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2024年第1期299-307,共9页柯晔 吕志伟 周玟龙 邓旭 商向永 武文博 
国家自然科学基金(42174036);地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2020-Z-2-1)。
针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增...
关键词：最小二乘支持向量机 抗差估计 GNSS/INS紧组合 欺骗检测 斜坡式 
GNSS/INS组合导航系统抗欺骗式干扰技术现状与展望被引量：5
《测绘与空间地理信息》2022年第12期180-183,共4页柯晔 吕志伟 邓旭 周玟龙 宋德彪 武文博 
随着卫星导航技术的发展,GNSS服务易受欺骗干扰已成为现实威胁。本文首先介绍了GNSS/INS组合导航抗欺骗式干扰技术背景,包括欺骗式干扰技术的概念、方式和案例等;其次深入分析和总结了国内外GNSS/INS组合导航系统抗欺骗式干扰技术研究...
关键词：GNSS/INS 欺骗干扰 抗欺骗干扰 欺骗检测和抑制 
一种全周期纯线上教学组织与实施方法被引量：2
《测绘通报》2022年第S01期190-194,共5页刘伟平 吕志伟 周蕊 谢建涛 焦博 刘婧 
综合应用雨课堂、钉钉与腾讯会议3个APP作为线上教学工具,按照课前准备、直播教学、课后作业、研讨交流、线上答疑、考核评估等6个教学环节,设计了一种全周期纯线上教学组织方法,并以笔者所在院校导航工程专业必修课程卫星轨道理论课为...
关键词：线上教学 钉钉 雨课堂 腾讯会议 教学组织 
“导航信息安全”学科方向建设思考
《测绘通报》2022年第S01期113-115,共3页张伦东 吕志伟 李军正 潘林 
信息工程大学精品课程建设项目(2020JPKC006)
学科建设是高等院校办学水平的重要标志,依托现有优势学科推动新兴交叉学科方向的快速发展,是国内外著名大学进行学科建设的重点。本文针对“导航信息安全”这一新兴交叉学科方向,论述了其建设的必要性,全面介绍了该学科方向的定位和建...
关键词：卫星导航 学科建设 交叉学科 
卫星导航干扰技术的现状及展望被引量：6
《测绘与空间地理信息》2022年第6期13-18,共6页高扬骏 李广云 吕志伟 
地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(SKLGIE2020-Z-2-1)资助。
随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用于社会生活及军事领域的各个方面,卫星导航安全也日益受到各国重视。卫星导航欺骗式干扰技术因具有较大危害性和高度隐蔽性,逐渐成为影响卫星导航应用的严重威胁,也...
关键词：欺骗干扰 信号欺骗 轨迹欺骗 时间欺骗 卫星导航 卫星导航安全 
GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法被引量：9
《中国惯性技术学报》2022年第2期272-280,共9页柯晔 吕志伟 周玟龙 邓旭 周舒涵 艾宏岩 
国家自然科学基金(41804035,42174036);地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(SKLGIE2020-Z-2-1)。
针对传统的新息抗差估计欺骗检测算法对缓慢增长的斜坡式欺骗检测时间较长甚至检测不敏感等问题,提出了一种GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法。所提出的算法对缓慢增长的斜坡式的新息检测量进行了优化,结合抗差估计自适应...
关键词：GNSS/INS紧组合 新息优化 抗差估计 欺骗检测 
北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析被引量：13
《测绘学报》2020年第9期1213-1221,共9页刘伟平 郝金明 吕志伟 谢建涛 刘婧 焦博 
国家自然科学基金(41804035)。
北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的...
关键词：北斗三号 广播星历 空间信号测距误差 卫星钟差 精度评估 
北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法被引量：20
《测绘学报》2019年第3期295-302,共8页高扬骏 吕志伟 周朋进 贾铮洋 张伦东 丛佃伟 
针对经典TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法受电离层延迟及测量噪声的影响,在中长基线下难以正确固定模糊度的问题,提出一种顾及电离层延迟影响并具有良好自适应抗差特性的改进TCAR算法。在无几何TCAR模型的基础上,通过对...
关键词：自适应抗差滤波 北斗 宽巷 窄巷 模糊度 TCAR 
异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真被引量：6
《全球定位系统》2018年第6期25-32,共8页周朋进 吕志伟 丛佃伟 贾铮洋 
国家自然科学基金(41604032);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5)
在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推...
关键词：组合导航 信息融合 非线性模型 无迹卡尔曼滤波 非等间隔滤波 
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