全燕鸣

作品数：99被引量：605H指数：12
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：机器视觉复合材料刀具工件切削温度更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
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多机器人任务分配调度的克隆选择算法被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期102-110,共9页全燕鸣 何一明 
广东省普通高校特色创新类项目(2019KTSCX003);广东省自然科学基金资助项目(2020A1515011503)。
针对智能制造系统中同一时间段内多机器人执行多任务时,任务分配调度难以稳定控制及优化的问题,提出一种应用于多机器人任务分配调度的克隆选择算法。首先分析多机器人基于多任务的初始条件,以按生产过程完成任务为约束条件,以系统持续...
关键词：智能制造系统 多机器人 多任务分配 调度 克隆选择算法 
基于安全A*算法的AGV路径规划被引量：4
《自动化与仪表》2021年第1期45-48,共4页黄令苇 全燕鸣 王荣辉 
针对自动导引车(AGV)的路径规划安全性问题,提出了一种安全A*算法。引入凸走廊的概念,根据地图中的每一个搜索点计算对应的凸走廊;根据凸走廊的宽度,以该点为中心建立一个方形安全区域,减小障碍物的搜索范围;通过计算安全区域中搜索点...
关键词：路径规划 安全A* 凸走廊 自动导引车 
采用空间投影的深度图像点云分割被引量：8
《光学学报》2020年第18期134-142,共9页郭清达 全燕鸣 
广东省重点领域研发计划(2019B010155001)。
点云分割是点云处理的一个关键环节,其分割质量决定了目标测量、位姿估计等任务的精确与否。提出了一种采用空间投影的深度图像(RGB-D)点云分割方法,在分析了相机模型、RGB-D数据特征以及图像阈值与目标点云关系的基础上,建立靶标坐标...
关键词：机器视觉 点云分割 空间投影 图像阈值 
基于几何对称性的椭圆拟合算法被引量：7
《自动化与仪表》2020年第5期51-55,共5页全燕鸣 凌泉 
针对椭圆视觉检测精度不易控制、检测效率低的问题,该文提出一种基于椭圆几何对称性的椭圆检测算法。通过与椭圆边界相切的两根平行切线,提取椭圆边界中关于中心点对称的两个切点,通过两个切点的坐标可以得到椭圆中心点的坐标,由椭圆的...
关键词：椭圆拟合 几何对称性 二分法 精度可调 
基于图像处理的暖血器缺陷检测方法研究被引量：2
《半导体光电》2019年第6期902-908,共7页全燕鸣 龙思慧 吴航 
针对人工检测效率低、暖血器表面灰度值变化平缓以至缺陷提取受限的问题,提出一种基于图像处理的暖血器缺陷检测方法。首先合理搭建视觉检测平台,对采集图像进行灰度化、直方图均衡化等预处理;其次改进阈值分割算法,对灰度映射变换直方...
关键词：机器视觉 阈值分割 图像处理 缺陷识别 塑制品 
D840重载车轮材料的切削力试验与分析被引量：1
《工具技术》2019年第6期9-13,共5页余浪 全燕鸣 刘佩杰 万君杰 
国家自然科学基金(51675184)
采用重载车轮镟修参数中较大进给量与切削深度切削重载货运D840车轮材料,研究切削参数及KCP25与GC4215两种粗加工刀具对D840车轮材料切削力的影响。对试验数据进行极差分析,并分析切削力与三个因素(vc、f、ap)之间的关系,采用多元线性...
关键词：D840车轮材料 切削力 切削参数 预测模型 
基于归一化算法的一维标定物多相机标定被引量：8
《光学学报》2019年第4期247-254,共8页全燕鸣 覃镇波 李维诗 张瑞 
佛山市科技创新团队项目(2014IT100115)
为了提高多相机一维标定的精度,提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法,由基本矩阵获得射影投影矩阵,进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理,以提高标定精度,同时又保持线性方法快速、易实现的优点。...
关键词：机器视觉 一维标定物 多相机标定 归一化算法 
U71Mn钢轨的成形铣削力测试与建模被引量：2
《工具技术》2018年第11期32-36,共5页丁郭 全燕鸣 刘佩杰 余浪 
国家自然科学基金(51675184);广东省省级科技计划(2016A010102006)
由于钢轨铣磨车作业时难以获取切削力信号,为此根据铣磨车所用铣刀盘实际形状,以一定的缩小比例制作了成形铣刀盘,并搭建了专用的试验台对U71Mn钢轨进行一次铣削成形,通过在线监测铣削力数据,获得铣削速度、铣削宽度和每齿进给量对铣削...
关键词：U71Mn钢轨 铣削力 测试 模型 
钢轨铣磨作业过程中的温度场建模与实验研究被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第10期103-110,共8页全燕鸣 丁郭 刘佩杰 余浪 
国家自然科学基金资助项目(51675184);广东省科技计划项目(2016A010102006)~~
钢轨铣磨作业会产生大量切削热,致使作业区钢轨表面温度不断升高,温度过高易造成刀具磨损,降低铣磨修复效率,甚至直接烧伤材料表面,使钢轨修复得不偿失.文中通过对钢轨铣磨修复过程进行分析,基于线热源法理论,分别建立钢轨成形铣削和成...
关键词：钢轨铣磨 线性移动热源 温度场模型 铣-磨实验 温升仿真 
基于机器视觉的中小零件连续自动检测系统设计被引量：4
《自动化与信息工程》2017年第6期12-18,共7页全燕鸣 李倩 黄富华 
为缓解中小零件制品需大量检测人工、耗时费力且难以满足日益提升的品质要求的问题,面向工程应用,设计一套基于机器视觉的多品种中小零件连续自动检测系统。提出"多列并行"和"公共底座+治具"方案,在一条垂直面循环的链板式输送带上布置...
关键词：机器视觉 中小零件 自动检测 LABVIEW 图像处理 
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