刘春

作品数：8被引量：36H指数：4
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：干扰观测器反步控制滑翔纵倾水下更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《地质灾害与环境保护》《灌溉排水学报》《地球与环境》《湖南师范大学自然科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院西部行动计划项目湖南省“十二五”重点建设学科湖南省研究生科研创新项目更多>>
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融合GMM和PSO的储罐超声检测机器人避障研究被引量：2
《计算机仿真》2023年第11期408-414,共7页吴以童 李斌 刘春 王聪 
国家重点研发计划(2019YFB1310702)。
为实现储油罐内机器人自主检测技术,需要克服机器人自主应对复杂储罐底部环境的难点,提出基于融合改进的高斯混合模型和粒子群算法的移动机器人障碍位置记忆和局部避障算法FGMM-PSO,使机器人具有环境自适应能力、泛化障碍记录能力和自...
关键词：储油罐 超声检测 避障算法 仿真 高斯混合模型 粒子群 
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制被引量：10
《西安交通大学学报》2020年第1期184-192,共9页陈恩志 常健 李斌 张国伟 刘春 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300103);国家自然科学基金资助项目(61803365)
针对水下滑翔蛇形机器人在实现滑翔运动时存在控制输入受限和外界未知干扰的问题,提出了一种基于Nussbaum函数和非线性干扰观测器的反步控制策略。通过对欠驱动水下滑翔蛇形机器人的垂直面运动进行分析和有条件的简化,得到了对应运动学...
关键词：水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 
不同时间尺度喀斯特小流域溪流水文水化学特征被引量：4
《应用生态学报》2015年第9期2615-2622,共8页刘春 杨静 聂云鹏 陈洪松 付智勇 
国家重点基础研究发展计划项目(2015CB452703);国家自然科学基金项目(51379205,41301300);中国科学院西部行动计划项目(KZCX2-XB3-10);2012年度中国科学院“西部之光”博士项目资助
通过野外定位监测和室内测试分析,研究了典型喀斯特峰丛洼地小流域2013年6月—2014年3月期间溪流不同时间尺度(昼夜、次降雨、季节)主要水文水化学指标的动态变化特征及其影响因素.结果表明:日尺度无雨条件下,溪流水化学过程表现出明显...
关键词：尺度效应 响应时间 降雨强度 喀斯特 
典型喀斯特小流域水文水化学过程对旱季暴雨的响应被引量：6
《地球与环境》2015年第4期386-394,共9页刘春 杨静 聂云鹏 陈洪松 付智勇 
973计划项目(2015CB452703);中国科学院西部行动计划项目(KZCX2-XB3-10);国家自然科学基金项目(41301300);中国科学院2012年度“西部之光”人才培养计划“西部博士资助项目”;湖南省研究生科研创新项目(CX2014B226)
通过定位监测和样品跟踪采集,在旱季对喀斯特小流域连续20天无前期降雨的一场暴雨(累计降雨量64mm)水文水化学过程进行了动态监测,并分析了相关的影响因素。结果表明,小降雨事件(8.5mm)未能引起溪流水位、电导率及温度的明显变化,而当...
关键词：响应 同位素 降雨 小流域 喀斯特 
中国西南岩溶地区生态环境脆弱性及成因分析被引量：8
《地质灾害与环境保护》2014年第2期49-53,共5页刘春 吕殿青 陈洪松 聂云鹏 
湖南省高校创新平台项目(12KD35);中国科学院西部行动计划项目(KZCX2-XB3-10);湖南省重点学科资助项目(地理学);湖南省研究生科研创新项目(一般项目)
岩溶环境是一种脆弱的生态环境。研究西南岩溶地区生态环境脆弱性的表现,并从水文地质环境和人类经济活动方面分析其成因。在此基础上提出西南岩溶地区生态环境问题防治对策。
关键词：中国西南 岩溶 生态环境 脆弱性 成因 防治对策 
东洞庭湖湖滨带不同生态功能区土壤有机质空间分异特征
《绿色科技》2014年第4期10-12,18,共4页欧芙容 吕殿青 杨文 刘春 赵丹丹 
湖南省自然科学基金重点项目(编号:11JJ2012);湖南省"十二五"重点学科建设项目(地理学);湖南省高校创新平台开放基金项目(编号:12KD35);湖南省科技计划项目(编号:2011FJ3224)资助
运用统计学方法研究了土壤有机质在东洞庭湖湖滨带不同生态功能区的空间分异特征。结果表明:土壤有机质的水平分异为君山旅游区﹥漉湖芦苇区﹥采桑湖湿地区﹥岳阳市区﹥麻塘居民区﹥团州农场区﹥城陵矶港口区;土壤有机质的垂直分异为除...
关键词：有机质 生态功能区 湖滨带 空间分布 
红壤坡面降雨侵蚀与水文过程研究被引量：1
《湖南师范大学自然科学学报》2013年第5期81-85,共5页吕殿青 刘小梅 王辉 侯旭蕾 刘春 
国家自然科学基金资助项目(40801083;40801107);湖南省"十二五"重点学科建设资助项目(地理学)
通过人工模拟降雨试验，研究了有无壤中流情况下红壤坡面侵蚀、入渗过程及含水量分布状况．结果表明：初始产流时间无壤中流比有壤中流约快13min，壤中流滞后于地表径流．产流强度无壤中流整体小于有壤中流，壤中流小于地表径流；有壤...
关键词：红壤坡面 壤中流 入渗 产沙 产流 
坡度对红壤土坡面降雨侵蚀及水文过程的影响被引量：5
《灌溉排水学报》2013年第6期118-121,共4页侯旭蕾 吕殿青 王辉 刘小梅 刘春 
国家自然科学基金项目(40801083);湖南省"十二五"重点学科建设项目(地理学)
通过室内模拟降雨试验，研究了坡度对红壤土坡面降雨、产沙、产流、入渗等坡面水文过程的影响。结果表明，相同的降雨条件下，不同坡度红壤土坡面开始产流时间总体上随着坡度的增大逐渐推迟；不同坡度下的坡面产沙强度波动较大；产沙强...
关键词：红壤土坡面 坡度 侵蚀过程 入渗强度 模拟降雨 
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