单恩忠

作品数：4被引量：97H指数：3
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：光流运动目标分割插值方法动力学B样条曲线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《中南大学学报（自然科学版）》《电子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种改进的基于活动轮廓和光流的运动目标分割方法被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2011年第4期1035-1042,共8页方宇强 戴斌 宋金泽 单恩忠 
国家自然科学基金重点资助项目(90820302)
将光流技术和几何活动轮廓模型结合起来对运动目标进行分割,一方面可以通过算法分割出运动目标轮廓,另一方面,使得算法面对背景变化的情况仍具有一定的适应性。为了更好地将二者结合起来,进行2个方面的改进:建立基于运动边缘的几何活动...
关键词：光流 活动轮廓模型 非线性扩散 运动目标分割 
一种改进的RRT路径规划算法被引量：63
《电子学报》2010年第B02期225-228,共4页宋金泽 戴斌 单恩忠 贺汉根 
国家自然科学基金重点项目(No.90820302),国家自然科学基金(No.60774076)
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT（快速随机搜索树）路径规划算法.该路径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.同时将路径点作为B样条基函...
关键词：路径规划 快速随机搜索树(RRT) B样条曲线 
基于受控动力学样条的轨迹规划
《南京理工大学学报》2010年第4期454-458,共5页孙振平 单恩忠 戴斌 宋金泽 
国家自然科学基金重点项目(90820302)
在利用多项式样条插值方法进行动力学系统的轨迹规划时,存在无法处理动力学约束的问题。为了克服这个困难,该文利用受控动力学系统的轨迹设计了一种受控动力学样条——基于最优控制方法的最优动力学样条基函数,并且用它作为基本插值样...
关键词：受控动力学样条 插值方法 轨迹规划 
融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法被引量：28
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期135-141,共7页宋金泽 戴斌 单恩忠 孙振平 贺汉根 
国家自然科学基金重点资助项目(90820302)
着眼于实际应用,提出一种基于多段弧长的平滑轨迹生成方法。首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,在此基础上,考虑动力学约束条件,采用B样条对基于多段弧长的初步轨迹进行平滑优化,最终实现连续曲率的轨迹...
关键词：自主泊车 轨迹规划 避碰约束 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部