姜宏超

作品数：2被引量：100H指数：2
导出分析报告
供职机构：华东理工大学更多>>
发文主题：传动机构传动带减震弹簧轮子全方位移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海理工大学学报》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制被引量：6
《上海理工大学学报》2013年第3期221-226,共6页董志丹 刘士荣 姜宏超 
国家自然科学基金资助项目(61175093)
针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关...
关键词：图像矩 矢量积 复合雅可比矩阵 视觉伺服 
六自由度模块化机械臂的逆运动学分析被引量：95
《浙江大学学报（工学版）》2010年第7期1348-1354,共7页姜宏超 刘士荣 张波涛 
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划资助项目(2007C21051);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法...
关键词：模块化机械臂 正运动学 逆运动学 完整解析解 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部