张玉婷

作品数：7被引量：10H指数：2
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供职机构：黑龙江省科学院更多>>
发文主题：插层石墨层间空化金属粉末更多>>
发文领域：金属学及工艺化学工程自动化与计算机技术冶金工程更多>>
发文期刊：《煤炭加工与综合利用》《黑龙江科学》《自动化技术与应用》更多>>
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基于JetBot小车的清洁机器人设计
《自动化技术与应用》2023年第3期30-32,71,共4页赵晓庆 张玉婷 杨娜 李大尉 焦丹丹 
涡空化技术释放污泥内碳源的过程调控与研究(SJKYYWFC2021GY02)。
在相关科学探索和危险环境中工作时,移动机器人具有相当重要的角色,对于完成相关的工作发挥重要的作用,且能去到很多人类不易到达或者有危险的地方。基于JetBot小车的Jetson Nano模块,设计一种清洁机器人。通过实际采集样本、训练和测...
关键词：移动机器人 自动避障 清洁机器人 
选区激光熔化成形TC4钛合金技术研究现状被引量：3
《黑龙江科学》2020年第4期21-23,共3页李艳春 张玉婷 宋美慧 张晓臣 
黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GA18A404)。
介绍了选区激光熔化技术的合金粉末、工艺参数、热处理工艺等对成形件微观组织、致密度和力学性能的影响,分析了选区激光熔化成形TC4制件成形过程中的常见缺陷,展望了增材制造技术的发展前景。
关键词：选区激光熔化 TC4 力学性能 微观组织 热处理 
空化作用改善褐煤水煤浆成浆性的试验研究
《煤炭加工与综合利用》2020年第1期69-71,76,I0002,共5页李大尉 姚立明 吕玉庭 裴禹 赵孟石 姚鸿宾 王琦 张玉婷 
黑龙江省科学院科学研究基金项目(KY2018GJS01)
介绍了水力空化作用机理,利用水力空化技术对褐煤水煤浆的成浆特性进行了研究;分析了浆体空化前后不同静置条件下粘度、粒度的变化趋势;通过空化试验前后样品分析,对比粘度、粒度测试数据;结果表明,空化后的褐煤成浆性优于常规处理工艺...
关键词：褐煤 水煤浆 水力空化 成浆性 流变性 稳定性 
水生真菌多样性概述被引量：2
《黑龙江科学》2015年第8期25-25,29,共2页邹彤雯 任立伟 张玉婷 丁锐 张浩 
作为与人类生活息息相关的珍贵生物资源,水生真菌在污染处理、环境保护以及生物防治等方面具有广阔的应用前景。本文从研究现状、栖息环境、在水生生态环境中的功能及重要性等几方面对水生真菌的多样性做了基本概述。
关键词：水生真菌 淡水真菌 多样性 
哈萨克斯坦的煤液化综合加工技术
《黑龙江科学》2013年第11期26-28,共3页刘志忠 任立伟 张玉婷 邹彤雯 杨明 丁锐 杨娜 薛文峰 艾光辉 张军延 
许多工业发达国家积极研究和试验煤液化的新工艺。哈萨克斯坦煤液化综合加工技术通过使用一次性廉价催化剂和膏状体成分的氢供体等方法,降低了设备的工作压力,同时实现了煤液化过程废料的综合利用,具有一定的竞争力。
关键词：哈萨克斯坦 煤液化 加工技术 
自主移动机器人避障算法研究及展望被引量：5
《黑龙江科学》2013年第7期59-61,共3页张玉婷 邹彤雯 王艳丽 任滨侨 
随着科学技术水平的不断进步,自主移动机器人技术也得以快速发展,自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点,因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中,机器人能否主动避开前方的障碍物,...
关键词：移动机器人 自主避障 避障算法 路径规划 
东西伯利亚地区科技状况与合作建议
《黑龙江科学》2013年第7期29-32,36,共5页刘志忠 任立伟 张玉婷 邹彤雯 杨明 丁锐 杨娜 艾光辉 张军延 
东西伯利亚地区积聚了大量的科研机构,科研活动领域广泛,形成了自己的特点和优势。东西伯利亚地区的每个联邦主体政府机构均设有科技主管部门,对辖区内的科研单位实施协调和管理。东西伯利亚地区开展同我国科技交流与合作的积极性较高...
关键词：俄罗斯 东西伯利亚 科技状况 合作建议 
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