李允明

作品数:6被引量:34H指数:2
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供职机构:东华大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题:计算机视觉三维视觉摄象传感器仿人机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《计算机应用研究》《机器人》《机电一体化》更多>>
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一种新的知觉分割模型
《计算机应用研究》2007年第4期29-32,36,共5页董建磊 郝矿荣 李允明 丁永生 
国家自然科学基金重点资助项目(60534020);国家自然科学基金资助项目(60474037;60004006)
根据知觉的最新理论研究和实验结果,提出一种新的知觉模型,并用于考查计算机视觉中的分割问题。分割问题实质上是知觉表达问题,现在分割的困难性可能是知觉上局部到整体的还原论假设造成的;分割可能不是一次完成的,而是经过整体到局部...
关键词:分割 分类 物体表达 知觉表达 知觉模型 计算机视觉 
国外仿人机器人发展概况被引量:30
《机器人》2005年第6期561-568,共8页李允明 
介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人...
关键词:仿人机器人 双足步行 自由度 传感器 视觉 
仿眼睛运动的机器视觉系统的设计被引量:1
《机电一体化》2005年第5期31-33,共3页王国安 丁纪凯 李允明 
提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动,摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本,本系统以计算机作为控制中心,串口输出控制脉冲,控制步进电机的转动角度...
关键词:眼睛 机器视觉系统 串口 步进电机 设计 计算机处理 运动 控制中心 转动角度 系统实现 
双摄象头三维视觉系统
《机器人》1991年第1期27-31,35,共6页李允明 金声 竺卫东 
本文介绍了一种较实用的双摄象头三维视觉系统.主要讨论了视场内具有六个自由度物体的定位问题.系统以Frei和Chen方法抽取边缘,并运用了非均匀量化和预加重技术.采用了改进的Moravec兴趣算子法,实现了特征点的自动抽取.基于边缘的序贯...
关键词:双摄象头 三维视觉系统 机器人 
双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取
《中国纺织大学学报》1989年第4期8-14,共7页李允明 金声 
本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Hou...
关键词:三维视觉 计算机应用 距离 计算 
三维计算机视觉中距离的获取被引量:3
《机器人》1989年第1期57-64,52,共9页金声 李允明 
本文综述了三维视觉的发展及距离获取方法的原理和性能.
关键词:计算机视觉 三维视觉 距离获取 
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