杜宗展

作品数：7被引量：26H指数：3
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发文主题：巡线机器人机械结构越障机械臂屈伸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电工电能新技术》《组合机床与自动化加工技术》《现代电子技术》《计算机应用与软件》更多>>
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耐张串喷涂机器人结构设计与仿真
《机械设计与制造工程》2024年第9期73-77,共5页陈智元 高琦 杜宗展 
山东省自然科学基金(ZR2020ME139)。
当前架空高压输电线路中耐张串的维养喷涂作业基本上是由工人在高空完成作业,效率低下并且存在安全隐患,为此设计了一种耐张串喷涂机器人。机器人采用三臂交替步进式行走机构,依据其各个关节臂的尺寸参数建立了D-H参数方程,计算了以喷...
关键词：耐张串 喷涂机器人 带电作业 ADAMS 运动学仿真 
基于最近邻加权灰度均值算法的高压线目标检测被引量：1
《计算机应用与软件》2021年第10期201-208,296,共9页唐法帅 高琦 杜宗展 
深圳市科技计划项目(JCYJ20170818103220315)。
视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对RO...
关键词：最近邻加权灰度均值算法 高压线路巡检机器人 目标检测 ROI提取 目标分类 
巡检机器人机械臂伺服系统的设计被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2019年第4期99-102,106,共5页邵祖光 高琦 杜宗展 
为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制电路等搭建了硬件控制系统,以改进的数字型离散化PID控制...
关键词：无刷直流电机 伺服系统 PID控制 数字滤波 
基于FPGA的VGA图像显示系统的设计被引量：15
《现代电子技术》2015年第16期95-99,共5页杜宗展 王振河 冯迎春 
VGA(视频图形阵列)是一种标准的显示接口,被广泛应用。根据VGA,FPGA(现场可编程门阵列)的作用原理,设计的基于FPGA的VGA接口可以直接将数据送至显示器,同时增添了关于输出图像灰度等级的设计。与传统设计相比,该设计没有计算机的处理过...
关键词：现场可编程门阵列 视频图形阵列 显示接口 灰度 
应用PLC的故障模拟控制系统被引量：3
《继电器》2003年第7期67-68,共2页杜宗展 
开发了以可编程控制器为核心的故障模拟控制系统。该系统由PLC可编程控制器、故障点选择器、故障形态选择器、合闸角控制器和故障开关组成。能够在实验室中模拟产生各种各样的电力系统故障 ,能够对故障预录波时间、故障持续时间、故障...
关键词：电力系统 故障模拟 控制系统 PLC 可编程序控制器 
一种高性能逆变电压源的控制系统分析与设计
《山东工业大学学报》1999年第1期35-39,共5页王广柱 杜宗展 王玉斌 
给出一种用于三相电能表测试的高性能交流逆变电压源的新型控制方案，对该方案进行了详细分析与设计实验测试结果表明：该电压源具有波形失真度小，稳定度高。
关键词：电压放大器 逆变器 反馈控制 控制系统 电压源 
一种新型测试电源的研究被引量：2
《电工电能新技术》1999年第1期69-72,共4页王广柱 王玉斌 杜宗展 
介绍一种用于工频电工仪表试验的新型测试电源工作原理，对正弦信号数字合成方法及脉宽调制逆变器技术进行了研究。实验测试结果表明：该电源具有良好的动静态性能。
关键词：测试电源 数字合成 脉宽调制 逆变器 正弦波发生 
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