杨博

作品数：5被引量：22H指数：3
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：AUV液态ICSI冷藏精液更多>>
发文领域：生物学自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>
发文期刊：《新疆大学学报（哲学社会科学版）》《工程设计学报》《管理评论》《科技导报》更多>>
所获基金：中国科学院战略性先导科技专项国防基础科研计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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西太平洋洋底高原内部结构与形成演化被引量：1
《科技导报》2023年第2期65-79,共15页张锦昌 罗怡鸣 李海勇 杨博 黄彦铭 
南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)人才团队引进重大专项(GML2019ZD0205);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515020098,2019A1515011244);国家自然科学基金项目(41890813,41976066,42006056,91958212);中国科学院项目(133244KYSB20180029,131551KYSB20200021,Y4SL021,QYZDY-SSW-DQC005,ISEE2021PY03);广东省重点领域研发计划项目(2020B1111520001);中国博士后科学基金资助项目(2022M711480)。
洋底高原是在深海盆地中最显著的大火成岩省,记录着海洋大规模的岩浆活动,对研究地壳结构、板块构造、地幔动力学乃至地球演化历史都具有重要意义。西太平洋是洋底高原分布最密集的区域,是研究洋底高原内部结构与形成演化的最佳场所。...
关键词：大火成岩省 洋底高原 地幔柱 洋中脊 西太平洋 
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究被引量：4
《工程设计学报》2021年第5期633-645,共13页辛传龙 郑荣 杨博 
中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA13030294);国防基础科研计划资助项目(JCKY2019207A019-2)。
为了实现自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)稳定、准确、高效地完成水下对接,提出一种导向罩开合式水下对接装置。针对该装置对接结构的特征所决定的AUV入坞运动的控制要求,考虑到在入坞阶段前向运动起主导作用,分别...
关键词：水下对接 静对接 悬浮对接 拖曳动对接 虚拟样机联合仿真 开合对接系统 位置-速度闭环控制 
水下自主机器人航向控制算法应用研究被引量：10
《舰船科学技术》2020年第3期108-114,共7页吕厚权 郑荣 杨斌 刘博峰 杨博 
中科院战略性先导科技专项资助(XDA13030204)。
为了提高AUV航向控制系统的控制品质,研究基于模糊理论的参数自调整PID算法。该算法在AUV原控制器的基础上对控制器参数进行在线调整,使控制器具有了一定的自适应特性。分析模糊控制规则对控制效果的影响,提出一种基于非线性函数的尺度...
关键词：AUV 航向控制 PID 模糊控制 
欧债危机中商业银行流动性管理研究——主权信用评级变化差异的视角被引量：6
《管理评论》2015年第5期9-18,共10页杨博 魏先华 杨晓光 
本文根据危机期间主权信用评级的变化将欧盟国家分成信用平稳国家和信用降级国家,利用Euribor与US rate利差刻画流动性风险,研究商业银行储蓄存款、银行间存款、普通股和总资产等特征变量对其流动性调整(流动性资产和信贷规模)的影响。...
关键词：欧债危机 主权信用 商业银行 流动性管理 
中国农村合作金融发展问题及对策研究被引量：1
《新疆大学学报（哲学社会科学版）》2012年第5期10-15,共6页居来提.司马义 杨博 
新中国成立以后,我国农村合作金融经历了一系列改革,作为农村合作金融主体的农村信用合作社也是时起时落。改革开放以后随着商业化模式的开始,农村信用合作社逐渐失去了其原本的"三性",其商业性和市场化逐渐凸显。新时期农村合作金融发...
关键词：农村合作金融 农村信用合作社 农村资金互助社 农村合作基金会 农村小额信贷 
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