沈南燕

作品数：57被引量：174H指数：7
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：非圆磨削机器人曲轴凸轮串并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》《工业控制计算机》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家科技重大专项上海市科学技术委员会资助项目上海市科委科研计划项目上海大学创新基金更多>>
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实时时空滤波在图像三维可视化中的应用研究
《计量与测试技术》2024年第12期55-57,60,共4页周杰 李静 沈南燕 李英杰 王妍 
上海市城市数字化转型专项资金项目(项目名称:华山医院精准手术元宇宙应用平台,项目编号:202301071)。
针对基于光线投射法的三维可视化技术存在图像质量差、深度感知不清晰等问题,本文提出一种基于时空滤波的高质量三维医学图像可视化方法,通过路径追踪技术,对二维医学影像序列进行三维重建,并结合时空滤波后处理框架进行试验验证。结果...
关键词：医学图像 三维可视化 路径追踪 时空滤波 
基于图像的客车点云边缘提取方法
《工业控制计算机》2024年第10期88-89,92,共3页张鉴裕 沈南燕 李静 
目前客车车身机器人打磨路径规划主要依赖于人工示教,为提高打磨效率,提出一种利用激光线扫相机获取客车点云,融合二维图像处理的点云边缘高效提取方法。基于边缘提取结果,利用切片法生成打磨轨迹规划,进行了实车打磨验证。
关键词：客车打磨 点云 边缘提取 图像处理 
面向可配置复合磨削中心的监控系统设计与实现
《工业控制计算机》2024年第7期69-70,共2页沈南燕 施惠恩 李静 饶彦博 
智能制造的大环境不断推动先进制造装备和信息通信技术的进一步融合,面向可配置复合磨削中心,设计开发监控系统实现对复合磨削中心加工状态的监控功能。针对复合磨削中心可配置的不同数控系统,标准化封装其通信接口;同时,设计开发基于C/...
关键词：复合磨削中心 数控系统 实时监控 标准化 
基于数字孪生技术的推手齿轮箱实时动力学计算
《精密制造与自动化》2024年第2期6-11,共6页金鑫 吴建军 沈南燕 
为揭示推手齿轮箱中关键零件所受应力在不同工况下的变化规律,利用数字孪生技术,采用分步降维建模方法构建了推手齿轮箱实时动力学分析代理模型。首先基于多工况有限元求解结果构建样本集,选取极限学习机建立应力回归预测模型。之后,根...
关键词：数字孪生 有限元求解 极限学习机 B 样条曲线拟合 
基于机器视觉的导光板漆面缺陷检测方法及实现
《工业控制计算机》2024年第1期13-15,共3页蒲君豪 孙鹏 蒋昌伟 吴小佳 沈南燕 李静 
上海市促进产业高质量发展专项资金项目(2021-GYHLW-01008)。
针对导光板在生产过程中人工检测效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的导光板漆面缺陷检测方法。根据划痕、起泡、暗点、色差等各类典型缺陷的特点设计了对应的检测流程。改进了对比度调整算法,提出了一种以Sigmoid函数为映射曲线的...
关键词：导光板 机器视觉 缺陷检测 自适应对比度调整 
面向打磨轨迹的速度规划算法研究
《工业控制计算机》2023年第12期75-77,共3页夏晨煜 沈南燕 张鉴裕 茅政权 钱晖 
上海市宝山区科学技术委员会(21SQBS01300)。
使用机器人进行车身打磨时,打磨轨迹通常来源于人工示教或车身数模提取。为了使打磨轨迹具备连续平滑的速度以及加速度,基于15段S形曲线速度规划算法以及四元数姿态球面线性插值算法,提出位姿解耦的轨迹速度规划预处理方法与流程。并针...
关键词：机器人轨迹 S形曲线速度规划 四元数 Slerp插值 
基于Mean Teacher的半监督腹部多器官CT影像分割方法
《工业控制计算机》2023年第1期107-108,共2页沈南燕 王子彦 李静 
跨模态信息融合的宫颈癌一体化智能筛查与辅助诊断的体系构建及应用推广,项目来源:上海市经济和信息化委员会,项目领域:医疗健康领域应用算法攻关。
针对基于监督学习的深度学习分割方法在应对腹部多器官CT影像分割任务中,标注成本过高、缺少高质量标记数据而导致分割效果不佳的问题,基于Mean Teacher提出一种结合多尺度预测的半监督腹部多器官分割方法。实验证明该方法可利用无标记...
关键词：Mean Teacher 半监督学习 多器官分割 
智能制造人才实践教学研究探索被引量：4
《科教文汇》2022年第4期4-7,共4页李静 沈南燕 吴洋 钱晖 刘丽兰 
上海市高校学生职业(生涯)发展教育校外实践基地项目“上海发那科—上海大学机自学院智能制造人才发展产学研基地”。
当今时代信息技术发展迅猛,国家对高水平人才有更多的需求,在这样的形势下,高校的人才培养模式也需要做出相应调整。该文从产学研结合的角度对高校智能制造人才培养工作进行了一系列的研究和探索,分析了当前人才需求现状,构建了人才培...
关键词：智能制造 人才培养 校企合作 
基于近红外双目系统的目标定位软件设计被引量：1
《工业控制计算机》2021年第9期37-38,共2页邓宗乾 李静 沈南燕 何舟 李英杰 
近红外双目系统目标定位软件的开发基于Windows操作系统,开发语言为Python,软件界面基于PyQt5框架设计。软件功能通过按钮调用,调用目标定位功能后开启近红外双目系统图像实时采集与处理进程,软件中采用多线程的方式解决左右相机图像采...
关键词：PYTHON PyQt5 近红外双目系统 多线程 
面向机床精密主轴加工过程的混合流水生产线分批调度研究被引量：7
《机械工程学报》2021年第5期185-195,共11页李静 高华钰 沈南燕 方明伦 朱凯 
国家科技重大专项资助项目(2016ZX04004003)。
面向机床精密主轴加工过程,对混合流水生产调度问题进行研究。通过深入分析机床精密主轴加工工艺流程,以主轴粗精磨削工艺、分批规则、设备利用率等作为约束条件,以加工时间最小化为目标,建立混合流水生产模式下、机床精密主轴加工智能...
关键词：机床精密主轴 混合生产线 智能调度 批次划分 排序优化 
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