沈治

作品数：15被引量：47H指数：4
导出分析报告
供职机构：常州轻工职业技术学院电子电气工程系更多>>
发文主题：PLCS7-1200可编程控制器电气控制AGV更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《科技风》《机床与液压》《中国教育技术装备》《控制工程》更多>>
所获基金：江苏省“青蓝工程”资助基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计被引量：4
《机械设计与制造》2020年第7期241-245,共5页沈治 
2015年江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目;院重点科研团队“智能装备与控制技术团队”(ZD201813101001)。
目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行...
关键词：自动喷涂 行走机器人 PLC 模糊控制策略 架空电力线 
锌锭垛自动下线装车控制系统的设计被引量：7
《机械设计与制造》2019年第11期192-195,199,共5页岑华 韦韩 沈治 
2018年度广西高校中青年教师基础提供项目—锌锭垛智能物仓储系统的研发(2018KY1176);广西职业教育教学改革项目—基于CDIO工程教育模式的高职数控技术专业项目教学的研究与实现(GXGZJG2015B256)
锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行...
关键词：自动下线装车 激光AGV叉车 桁架机器人 s7-1200可编程控制器 锌锭垛 
工业机器人随动跟踪控制系统的设计被引量：4
《科技风》2019年第29期11-11,共1页江海天 沈治 
设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。
关键词：随动跟踪 工业机器人 人机界面 PLC控制 
基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计被引量：3
《电气传动》2019年第1期42-46,共5页沈治 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目
传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总...
关键词：柔性码垛 工业机器人 S7-1200可编程控制器 防水卷材 
汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计被引量：1
《电气传动》2018年第6期46-50,共5页沈治 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目
设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应...
关键词：S7-1200可编程控制器 汽车零件物流周转箱 整理控制系统 工业以太网 
基于多Agent系统的微电网运行模式平滑切换被引量：6
《控制工程》2017年第11期2343-2349,共7页沈治 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目TAPP(PPZY2015C236);2016年江苏省青蓝工程资助项目
采用了分层结构的多Agent系统以实现微电网运行模式的平滑切换,该系统含上层协调Agent和下层执行级Agent。执行级Agent包含孤岛检测Agent、控制Agent和并网检测Agent,执行级Agent完成自身功能的同时,实时地与协调级Agent沟通协调。协调...
关键词：微电网 AGENT 平滑切换 预同步控制 
风光互补实验教学装置电气控制系统的设计
《科技广场》2015年第4期253-256,共4页程玉 王志全 沈治 
本系统以风光发电控制原理,利用现代的自动化控制技术,构建了一套性能优良、价格适中、便于移动的新能源及自动化专业的实验教学装置,既培养了学生基本的科研能力和创新能力,又达到了较好的控制和教学效果。
关键词：风光互补 PLC控制 精确定位 自动投切 
过程控制实验教学装置电气控制系统的设计
《科技广场》2014年第8期243-246,共4页赵齐齐 尹佳琨 沈治 
本文运用PLC控制技术,构建完整的模拟过程控制闭环系统,采用PID算法来实现恒温、恒液位、恒流量、恒压力的有效控制,并且使用MCGS组态软件进行上位机的监控、设置,在底层通讯中采用485网络通讯,达到较好的控制和教学效果。
关键词：PID PLC 过程控制 
基于CC-Link网络的模拟自动生产线通信系统被引量：1
《轻工机械》2012年第5期59-62,共4页沈治 
现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC-Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通...
关键词：自动线 可编程序控制器 CC—Link网络 通信 
立体仓库实训装置电气控制系统的设计与实现被引量：3
《现代制造技术与装备》2012年第5期62-64,共3页沈治 
本文是以S7-200PLC为自动堆垛机的核心,采用光电开关作为地址检测,以直流电机来带动滚轴丝杠进行X/Y/Z三个方向的运动,通过人机界面的设定,能够自动进行入库/出库的操作,达到较好的控制效果。
关键词：PLC 自动堆垛机 光电开关 人机界面 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部