王涛

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：景象匹配自主导航直方图均衡化机载地形匹配更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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机载地形匹配系统技术研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2012年第5期9-13,共5页张亚崇 岳亚洲 王涛 贺凯 王琳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731806);航空科学基金(20090818004)资助
针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术...
关键词：地形辅助导航 地形匹配 TERCOM 适用性 性能评估 
一种实用的景象匹配导航仿真验证系统
《弹箭与制导学报》2012年第3期14-16,共3页王涛 岳亚洲 张亚崇 
973项目基金;航空基金资助
在景象匹配导航技术研究中针对实时图难以获取的问题,文中提出一种实用的景象匹配导航仿真验证系统方案,该系统可以模拟主要误差源的影响,生成的实时图与真实的飞行数据相比具有非常高的相似性。该仿真系统不仅可以为景象匹配导航技术...
关键词：景象匹配 导航系统 仿真验证系统 
基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究被引量：3
《电光与控制》2011年第7期32-35,共4页王涛 岳亚洲 
航空科学基金(20080818004);九七三项目基金资助(2010CD731806)
针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法。首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计...
关键词：自主导航 景象匹配 直方图均衡化 匹配概率 
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