王琳

作品数：16被引量：44H指数：3
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空兵器》《青岛科技大学学报（自然科学版）》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于最优分配的复合式高速无人直升机纵向控制设计与验证被引量：1
《航空科学技术》2023年第11期75-80,共6页曹宇燕 金鑫 彭永涛 王琳 王云鹤 
高速直升机因其独特构型造成过渡段操纵复杂,控制系统设计难度大。本文针对复合式共轴双旋翼高速无人直升机,设计了全飞行模式控制,为高速直升机的安全飞行提供理论基础。采取分块建模思路,搭建了无人直升机数学模型,设计了过渡模式的...
关键词：高速直升机 飞行控制 操纵策略 控制分配 过渡模式 
面向ADS-33F品质规范设计的多响应类型切换控制研究
《航空兵器》2023年第1期74-79,共6页翟任庆 王东辉 王琳 张松 高莘青 
航空科学基金项目(20180718004)。
传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-...
关键词：响应类型 ADS-33F 切换控制 操纵品质 飞行性能 仿真验证 
基于PNP的多尺度目标视觉智能辅助降落系统被引量：3
《航空科学技术》2020年第10期21-29,共9页夏路 王琳 梁颖茜 
小型无人机系统一般有气压计、陀螺仪、加速度计、光流计和GPS等机载传感器,由于飞行过程中机体结构产生的振动、建筑物遮挡和电磁干扰等因素,无人机的姿态和位置信息测量包含严重的测量噪声,无法满足精确降落要求,为保证无人机自主降...
关键词：计算机视觉 深度学习 合作目标 自主降落 
基于人工神经网络的直升机智能飞行控制系统
《信息与电脑》2020年第8期107-111,共5页夏路 王琳 李庆 
针对当前飞行控制系统难以在恶劣天气或者系统发生故障等紧急情况下完成自动飞行的局限性,笔者提出一种基于人工神经网络的直升机智能飞行控制系统。该系统模仿和学习大量人类飞行员的操作,建立起飞行数据和飞行员控制指令的数据映射,...
关键词：人工神经网络 飞行控制系统 直升机 
基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划被引量：2
《飞行力学》2016年第2期86-89,共4页陈洁 石鹏飞 王琳 
通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率。此外,在生成节点时考...
关键词：贴地飞行 DSAS算法 在线航迹规划 A＊算法 
机载地形匹配系统技术研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2012年第5期9-13,共5页张亚崇 岳亚洲 王涛 贺凯 王琳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731806);航空科学基金(20090818004)资助
针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术...
关键词：地形辅助导航 地形匹配 TERCOM 适用性 性能评估 
卫星通讯系统的可靠性评估被引量：2
《计算机仿真》2011年第9期75-78,共4页王琳 师义民 袁修国 
国家自然科学基金(70471057);陕西省教育厅自然科学基金(03JK065)
针对卫星通讯系统可靠性评估试验大多采用有缺失数据的样本,导致模型变得越来越复杂,传统的可靠性分析法变得很难实现的现状,为了提高通信数据精度,保证可靠性,提出了运用Bayes方法研究系统可靠性仿真技术,为评估通讯系统可靠性提供了...
关键词：卫星通讯系统 可靠性 缺失数据 贝叶斯估计 预测 
MLINEX损失下BurrⅫ部件可靠性指标的经验贝叶斯估计被引量：8
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2011年第2期204-207,共4页王琳 师义民 袁修国 
国家自然科学基金项目(70471057);陕西省教育厅自然科学基金项目(03JK065)
基于逐步增加Ⅱ型截尾样本,研究MLINEX损失下BurrⅫ部件可靠性指标的经验Bayes估计。利用MLE方法求出超参数的估计,从而得出未知参数、可靠度及失效率函数的经验Bayes估计。最后通过Monte-Carlo方法给出随机仿真例子,表明当样本容量m相...
关键词：经验BAYES估计 BurrⅫ MLINEX损失 逐步增加Ⅱ型截尾样本 
基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准被引量：13
《计算机科学》2011年第3期300-303,共4页袁修国 彭国华 王琳 
国家自然科学基金(60672135)资助
针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度...
关键词：旋转不变特征变换(SIFT) 梯度定位与方向直方图(GLOH) 图形处理器(GPU) 计算统一设备构架 
某无人直升机的软件架构设计被引量：3
《测控技术》2010年第7期65-67,共3页张闻乾 王琳 李国玉 
针对机载软件研发难度日益增加的问题,结合机载软件的特点,分析了软件架构的理论知识,给出了软件架构应用于机载软件的视图表示法,设计了某无人机飞控系统软件的功能逻辑架构和数据运行架构,提出了机载软件架构验证的一种方法。试验表明...
关键词：机载软件 软件架构 无人直升机 飞行控制 
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