王越

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：解放军体育学院更多>>
发文主题：步态规划ZMP点仿人机器人参数修正自适应框架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
仿人机器人自适应步态规划方法研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期167-168,共2页王建文 马宏绪 王越 
建立了仿人机器人关节转角与ZMP点之间的函数关系式 ,分析了实际ZMP点的计算过程 ,构造了一个具有学习功能的自适应步态规划参数修正框架 ,该框架能够通过学习满足仿人机器人行走过程中的实际ZMP点与理论ZMP点完全吻合 ,从而实现仿人机...
关键词：仿人机器人 ZMP点 自适应框架 参数修正 
仿人机器人未知地面行走控制方法研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期161-163,共3页绳涛 马宏绪 王越 
介绍了一种仿人机器人未知地面行走的控制算法 .该算法通过踝关节六维力 \力矩传感器信息感知地面环境 ,确定步态参数 ,利用基于ZMP稳定判据的规划方法进行实时运动规划 ,实现机器人稳定行走 .
关键词：仿人机器人 ZMP点 步态规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部