田玉敏

作品数：2被引量：4H指数：1
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一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器被引量：3
《微计算机信息》2010年第17期157-158,154,共3页李国栋 李光日 田玉敏 
设计了一种多点压力传感器用于测量机器人的ZMP,利用应变电阻测量机器人足底各点压力,通过C8051F320单片机对压力信号进行模数转换并计算ZMP值,最后利用RS-485接口对外输出。经过实际应用,该压力传感器精度高、实时性好,适用于各种小型...
关键词：机器人 ZMP 压力传感器 RS-485通讯 
基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造被引量：1
《测控技术》2006年第11期77-79,共3页李国栋 蓝尉 田玉敏 李明 
介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度。
关键词：测地车 GPS 组合导航 联邦滤波 
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