盛巍

作品数：2被引量：13H指数：2
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发文主题：遗传算法B样条曲线避障路径规划避障基于遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于遗传算法和B样条曲线的平滑避障路径规划被引量：11
《计算机系统应用》2012年第2期65-71,共7页王宪 盛巍 宋书林 平雪良 
传统的避障路径规划中常常存在不连续点,提出一种新的平滑避障路径规划的方法—遗传算法和B样条曲线法。首先,先通过碰撞侦测,能够侦测出前进路径中的障碍物,然后通过遗传算法再结合B样条曲线规划出平滑的避障路径。该算法可以避免运动...
关键词：遗传算法 B样条曲线 路径规划 避障 
T-S模糊模型变结构的机器臂轨迹跟踪控制被引量：2
《计算机系统应用》2012年第2期59-64,共6页王宪 盛巍 宋书林 平雪良 
针对不确定性的机械臂轨迹跟踪问题,结合滑模变结构和T-S模糊模型的优点,给出一种基于T-S模糊模型的变结构轨迹跟踪的方法。首先采用T-S模型建模,得到机械臂的模糊模型;然后设计出保证机械臂全局渐近稳定的滑模控制器。仿真结果表明,所...
关键词：非线性系统 模糊控制 滑模控制 
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