蒋君侠

作品数：30被引量：181H指数：8
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发文领域：航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》《机床与液压》《计算机集成制造系统》《机械研究与应用》更多>>
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基于PCA和自联想神经网络的核环境冷挤压切割刀具状态监测
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期606-615,共10页袁沛 蒋君侠 马飞 金杰峰 来建良 
“尖兵领雁+X”研发攻关计划资助项目(2024C04056(CSJ)).
在高放射性环境中,传感器部署受限,传动链噪声干扰,冷挤压切割刀具一致性差.为此提出基于外置电机旋转轴与进给轴电机扭矩信号的时频域统计、主成分分析(PCA)与自联想神经网络(AANN)相结合的刀具状态监测模型.基于旋转电机及进给电机扭...
关键词：放射性 刀具状态监测 时域统计 小波包分解 主成分分析 自联想神经网络 
全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
《浙江大学学报（工学版）》2024年第8期1533-1542,共10页蒋君侠 仲笑欧 吕林灿 来建良 金丁灿 
2022年度浙江省科技计划资助项目(2022C01054);浙江大学机器人研究院自主科研项目资金资助项目.
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析...
关键词：全齿轮耦合机器人 齿侧间隙 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 公差仿真 
先进复合材料自动铺丝设备研究现状与发展趋势被引量：1
《航空制造技术》2023年第12期74-83,共10页李俨 蒋君侠 何玉筱 汤斯佳 
先进的复合材料由于其高比强度、比模量、大幅减重和良好的耐腐蚀性,已被广泛用于航空航天工业及其他领域。自动铺丝机是实现自动铺丝的必要设备,是影响铺放质量和生产效率的重要环节。因此,研发和改进自动铺丝机,成为制造复合材料复杂...
关键词：自动铺丝技术(AFP) 先进复合材料 自动铺丝机 铺丝头 预浸料丝束 自动铺丝工艺 
基于并联机构调姿的大部件支撑点优选被引量：5
《计算机集成制造系统》2014年第10期2419-2425,共7页张洪双 王青 柯映林 蒋君侠 
国家自然科学基金资助项目(50905161);浙江省科技计划资助项目(2010C31097)~~
为了提高基于并联机构形式的数字化调姿装置的操作性能和支撑稳定性等,对部件上的支撑点位置进行了优化选择。建立了该定位调姿装置的运动学模型,根据分支机构运动链的矢量图形,求解了定位调姿装置的位置方程及机构雅克比矩阵;根据机构...
关键词：并联机构 性能评价指标 稳定性指标 机构雅克比矩阵 定位雅克比矩阵 
机翼数控定位器布局及行程优化
《北京工业大学学报》2014年第9期1281-1287,1297,共8页张洪双 蒋君侠 柯映林 王青 
国家自然科学基金资助项目(50905161);浙江省科技计划资助项目(2010C31097)
针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位...
关键词：三坐标数控定位器 机翼精加工 行程分析 遗传算法 
用于机翼、垂尾加工的辅助固持装置研究被引量：1
《机械科学与技术》2014年第1期151-156,共6页张洪双 蒋君侠 王青 
国家自然科学基金项目(50905161);浙江省科技计划项目(2010C31097)资助
在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数...
关键词：机翼和垂尾 位姿调整 精加工 辅助固持 真空吸附 
用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化被引量：8
《计算机集成制造系统》2013年第11期2742-2747,共6页张洪双 蒋君侠 柯映林 王青 
国家自然科学基金资助项目(50905161);浙江省科技计划资助项目(2010C31097)~~
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼...
关键词：三坐标数控定位器 姿态调整 行程分析 优化设计 遗传算法 
用于飞机数字化装配的浮动入位装置被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2013年第5期775-781,共7页蒋君侠 张兵 柯映林 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1110339)
针对飞机组件、部件的无应力入位问题,提出一种浮动入位方法,设计浮动入位装置.介绍飞机部件的定位器支撑布局,论述部件姿态调整对工艺球头入位形式的要求;提出浮动入位装置的技术要求,将浮动入位装置划分为直线移动模块、浮动锁紧模块...
关键词：飞机 浮动入位 锁紧 适应性 
一种新型球铰装置的设计与分析被引量：4
《机床与液压》2012年第22期1-3,18,共4页张林初 蒋君侠 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1110339)
设计一种快速连接飞机部件,并与三坐标定位器构成球铰联接的新型装置。该装置既可以作为球铰,也可以夹紧形成固定结构。在介绍其结构与工作原理的基础上,分析工作过程中各个部件的受力情况,得到夹紧力与气缸驱动力之间的关系以及夹紧力...
关键词：球铰装置 夹紧力 三坐标定位器 柔性 
面向飞机数字化装配的工艺接头承载分析被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2012年第10期1737-1743,1783,共8页盖宇春 蒋君侠 曲巍葳 柯映林 黄浦缙 
国家自然科学基金资助项目(50905161);浙江省自然科学基金资助项目(Y1110339)
针对大飞机数字化装配工艺需求,设计一种工艺接头用于定位器与机身之间的过渡连接.为了保证飞机装配质量,对机身工艺接头的承载能力和机身受力状态进行有限元建模和分析.采用带耦合约束的梁单元模拟螺栓受力,分析机身与螺栓的载荷分布情...
关键词：机身 机身工艺接头 有限元 螺栓 载荷分布 
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