袁丽

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：抓取视觉伺服迭代学习控制双目视觉运动学建模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
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结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期536-540,共5页田国会 袁丽 李国栋 李岩 
国家自然科学基金资助项目(61573216;61374101);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FM007)
针对家庭环境中服务机器人的物品抓取问题,以NAO机器人为实验平台,提出了一种结合迭代学习控制的基于位置的视觉伺服抓取算法.结合Bumblebee2双目立体相机构建了视觉伺服系统,对NAO机器人的机械臂进行了运动学建模.针对静止物品和传递...
关键词：视觉伺服 迭代学习控制 物品抓取 NAO机器人 运动学建模 双目视觉 
NAO机器人的视觉伺服物品抓取操作被引量：8
《山东大学学报（工学版）》2014年第3期57-63,共7页袁丽 田国会 李国栋 
国家自然科学基金资助项目(61075092);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(2011JC017)
针对家庭环境中服务机器人物品的抓取问题,提出一种改进的基于位置的视觉伺服抓取算法。首先,利用Naomark标签完成对物体的快速识别,并通过世界平面单应矩阵分解对物体的位姿进行估计;然后,对NAO机器人的机械臂进行运动学建模,并分别设...
关键词：视觉伺服 NAO 机器人 单应分解 运动学模型 单臂双臂抓取 
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