赵玲亚

作品数:6被引量:26H指数:2
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供职机构:廊坊职业技术学院更多>>
发文主题:运动学分析运动学分析与仿真虚拟现实采摘机械手ADAMS仿真更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学矿业工程更多>>
发文期刊:《大众投资指南》《求知导刊》《煤炭技术》《中国农机化学报》更多>>
所获基金:廊坊市哲学社会科学研究课题更多>>
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变形轮移动机器人性能分析与仿真被引量:2
《机械传动》2020年第5期134-138,175,共6页赵玲亚 王英健 刘宏伟 
设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对变形轮移动机器人进行越障能力的动态仿真,验证了运动学分析...
关键词:变形轮 运动学分析 越障能力 仿真分析 
圆形水果采摘机械手运动学分析与仿真被引量:13
《中国农机化学报》2020年第3期24-29,共6页赵玲亚 王英健 赵子开 
河北省教育厅研究生创新资助项目(CXZZSS2019157)。
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后...
关键词:圆形水果 采摘机械手 运动学分析 工作空间 ADAMS仿真 
创新职业教育机制服务京津冀社会经济发展研究
《大众投资指南》2018年第19期71-71,共1页赵玲亚 
廊坊市2018年度廊坊市哲学社会科学研究课题《创新职业教育机制服务京津冀社会经济发展研究》研究成果,课题编号:2018074,课题组成员:王英健、邱伟、申晓静
京津冀三地整体产业结构依然以本地产业布局为依据制定发展规划方案,三地经济发展、城市建设、社会保障、教育资源等各方面存在较大差异。加大投入落后区域各项投入,缩小区域差距,有效进行育资源重新整合充分助力协同发展。
关键词:协同发展 职业教育 合作一体化 
高职院校工程力学教学改革初探
《求知导刊》2018年第17期126-126,共1页赵玲亚 
本论文为廊坊市教育科学研究“十二五”规划2012年度立项课题“高职院校创新教育力学课程改革研究”研究成果(122178),课题组成员包括王英健、赵玉静、邢媛、史映红、王松.
“工程力学”是目前高职院校机械、机电等专业学生的必修基础课程。高职院校的主旨是培养高素质技能型人才,专业基础课程教学内容应有所选择和侧重。综合本课程知识体系及教学特点,文章作者在高职院校教育教学现状调查和分析的基础上...
关键词:工程力学 实践创新 翻转课堂 
矿井提升机天轮轴承的机械故障诊断方法被引量:9
《煤炭技术》2014年第2期10-11,共2页赵玲亚 
提升系统是矿井生产中重要的机械设备,天轮轴承是提升系统中的核心环节,为了克服经验模态分解过程中常见的模态混叠现象,提出了一套新型的天轮轴承故障诊断方法,即基于噪声辅助数据分析技术的集合经验模态分解法(EEMD)。该方法极大地提...
关键词:矿井 天轮轴承 故障 诊断方法 
高压带电机器人计算机虚拟仿真系统的研究被引量:2
《无线互联科技》2012年第6期96-96,共1页赵玲亚 
高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人由于作业对象的复杂、多样以及作业环境要求苛刻、危险性大,带电作业的机器人有着巨大的发展潜力。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟仿真系统中重现,既可...
关键词:高压带电机器人 虚拟现实 三维仿真 
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