王英健

作品数：69被引量：246H指数：9
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供职机构：廊坊师范学院物理与电子信息学院更多>>
发文主题：空空导弹谐波检测空空小波变换导弹弹体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》《广东电力》《电气时代》《绝缘材料》更多>>
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变形轮移动机器人性能分析与仿真被引量：2
《机械传动》2020年第5期134-138,175,共6页赵玲亚 王英健 刘宏伟 
设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对变形轮移动机器人进行越障能力的动态仿真,验证了运动学分析...
关键词：变形轮 运动学分析 越障能力 仿真分析 
圆形水果采摘机械手运动学分析与仿真被引量：13
《中国农机化学报》2020年第3期24-29,共6页赵玲亚 王英健 赵子开 
河北省教育厅研究生创新资助项目(CXZZSS2019157)。
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-H法建立了各连杆坐标系,并对其进行运动学正解和反解分析;最后...
关键词：圆形水果 采摘机械手 运动学分析 工作空间 ADAMS仿真 
基于改进RRT的路径规划算法被引量：14
《自动化技术与应用》2019年第5期96-100,共5页刘晓倩 张辉 王英健 
国家自然科学基金项目(编号61401046)
传统的RRT(Rapid-exploration Random Tree)算法具有搜索速度快,适用于解决动力学非完整性约束问题,但是由于算法本身的随机性,生成的路径比较曲折,甚至出现绕远路现象。为此,本文提出一种改进的RRT路径规划算法,该算法结合目标偏向策略...
关键词：路径规划 RRT 目标偏向采样策略 贪心思想 
语音端点检测算法研究被引量：11
《自动化技术与应用》2017年第8期98-102,共5页费宇泉 王英健 夏愉乐 
语音信号端点检测是音频特征提取过程中重要的环节。为了提高噪声环境下语音端点检测的正确率,克服传统的双门限法在低信噪比条件下检测性能急剧下降这一缺陷,提出了一种改进的双门限法进行端点检测。该方法首先对语音信号进行中值滤波...
关键词：端点检测 双门限法 短时能量 短时过零率 中值滤波 
基于参考标签的RFID室内定位算法被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第6期93-96,共4页胡彬 王英健 费宇泉 
针对室内RFID的定位问题,LANDMARC定位算法是其中一种典型的定位算法,它通过合理的阅读器布局、引入参考标签。通过测量RSSI值选取合理邻近参考标签实现待测标签定位;在此基础上引入包容性与排它性,提出一种基于虚拟参考标签的Virtual L...
关键词：RFID LANDMARC RSSI 参考标签 
基于Tecnomatix的装配工艺设计与仿真被引量：2
《航空制造技术》2016年第7期97-100,共4页袁永建 周耀华 王英健 
针对传统二维装配工艺不具备接收三维信息的现状,基于Tecnomatix软件平台,应用三维MBD模型开展装配工艺设计及仿真,达到提高装配工艺设计质量和效率,减少工艺返工,缩短工艺准备周期,提高工艺指导现场能力的目标。
关键词：Tecnomatix PBOM管理 装配工艺设计 装配工艺仿真 
基于无源RFID的卸货列车行程定位方法研究被引量：3
《自动化技术与应用》2015年第10期6-10,73,共6页陈冠军 王英健 徐大远 
目前,自动卸货车已成为一种趋势,用无源RFID系统对列车进行行程定位的方法较为新颖。通过无源RFID系统设计测距定位算法和非测距定位算法,并对基于RSSI值测距进行了仿真分析并得出了测距定位的主要影响因子对测距的影响效果;通过搭建实...
关键词：行程定位 无源RFID 测距定位 非测距定位 RSSI检测 
基于三维模型的装配工艺应用模式研究
《智能制造》2015年第8期37-40,共4页袁永建 王英健 赵俊霞 
针对大型装备制造企业广泛应用三维设计模型的现状,基于数据管理平台Teamcenter开展三维装配工艺应用模式研究;通过开展基于三维模型的装配工艺设计、装配工艺仿真,构建多样的装配工艺应用模式;达到验证和改进产品的装配工艺,提高装配...
关键词：装配工艺 三维模型 三维设计 大型装备制造 工艺仿真 三维环境 三维装配 数据管理平台 应用模式 装配顺序 
四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究被引量：13
《电子科技》2015年第1期69-72,共4页徐大远 王英健 陈冠军 张巍 
基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点。文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统。同时,利用Matl...
关键词：四轴飞行器 动力学模型 改进型PID算法 MATLAB/SIMULINK仿真 
一种用于PWM整流器NPB控制的混合式SVPWM方法
《自动化技术与应用》2014年第4期58-64,共7页何爱华 王英健 范必双 
研究了三电平PWM整流器优化设计问题,由于直流侧中点电压不平衡,引起输出波形质量不好,系统不稳定。为了解决中点平衡问题,分析了造成中点电压不平衡的原因以及小矢量对中点电压的影响。针对小矢量引起中点电压不平衡,提出了一种基于9...
关键词：三电平整流器 中点电压平衡 9段式矢量调制 时间分配因子 
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