邢少民

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：非完整移动机器人轨迹跟踪控制数据驱动控制分布式算法多自主体系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
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基于“非伪”理论的非完整移动机器人轨迹跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2010年第11期1693-1697,共5页谭拂晓 刘德荣 关新平 邢少民 
国家自然科学基金项目(60525303;60621001)
"非伪"控制是一种基于数据驱动的无模型控制方法,它根据输入-输出数据进行在线学习,计算与当前系统状态相匹配的控制量并作用于系统,以获得系统所要求的动静态品质,并以此检验系统是否满足该性能指标.基于"非伪"控制理论,研究了移动机...
关键词：数据驱动控制 “非伪”控制 非完整移动机器人 轨迹跟踪控制 
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